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一种单目机器视觉中平面坐标与空间三维坐标点的转换方法技术

技术编号:9488233 阅读:259 留言:0更新日期:2013-12-25 22:16
一种单目机器视觉中平面坐标与空间三维坐标点的转换方法,该方法根据视点坐标、视线方向以及视频图像中某一点的二维坐标求出其对应的三维坐标。目前机器视觉已广泛应用于工业检测、安全监控等领域,通常机器视觉捕获到的视频图像为二维图像,如何根据二维图像坐标点获得对应点的三维坐标是非常有价值的一个现实问题。本发明专利技术主要解决单目机器视觉在大空间应用场景中的简单、准确、快速三维坐标确定问题,可应用于视频火灾、烟雾、车辆监控的三维坐标定位场合。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】,该方法根据视点坐标、视线方向以及视频图像中某一点的二维坐标求出其对应的三维坐标。目前机器视觉已广泛应用于工业检测、安全监控等领域,通常机器视觉捕获到的视频图像为二维图像,如何根据二维图像坐标点获得对应点的三维坐标是非常有价值的一个现实问题。本专利技术主要解决单目机器视觉在大空间应用场景中的简单、准确、快速三维坐标确定问题,可应用于视频火灾、烟雾、车辆监控的三维坐标定位场合。【专利说明】
本专利技术公开了一种利用图像中已知的二维点及其对应的三维点的坐标来求出其它二维点所对应的三维坐标的一种方法。
技术介绍
,该方法根据视点坐标、视线方向以及视频图像中某一点的二维坐标求出其对应的三维坐标。目前机器视觉已广泛应用于工业检测、安全监控等领域,通常机器视觉捕获到的视频图像为二维图像,如何根据二维图像坐标点获得对应点的三维坐标是非常有价值的一个现实问题。本专利技术主要解决单目机器视觉在大空间应用场景中的简单、准确、快速三维坐标定标问题,可应用于视频火灾、烟雾、车辆监控的三维坐标定位场合。
技术实现思路
本专利技术的目的是对于已知图像上的二维点求出其所对应的三维点,以及视点坐本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种单目机器视觉中平面坐标与空间三维坐标点的转换方法,它根据视点坐标,视线方向以及已知图像点的二维坐标及其对应三维坐标来求出未知点的三维坐标。它包括DSP摄像头对图像的采集,坐标点的设置,以及二维坐标转三维坐标的实现。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:谢振平杨海峰刘渊陈丽芳鲁建飞丁学东律睿敏
申请(专利权)人:江南大学
类型:发明
国别省市:

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