一种路面探测方法、装置及车辆制造方法及图纸

本申请涉及路面探测领域，公开了一种路面探测方法、装置和车辆，所述路面探测方法中，首先获取探测图像，所述探测图像包括：参照物体的图像，和/或包括所述车辆的底盘空间的图像，并且，所述路面探测方法还包括：获取车辆底部的摄像头拍摄的路面图像；当所述路面图像中显示有障碍物时，根据所述路面图像和所述探测图像，判断所述车辆是否能够安全通过所述障碍物，获取对路面的探测结果，能够确定车辆是否会和障碍物发生碰撞，提高了车辆运行过程中的安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种路面探测方法、装置及车辆
本专利技术涉及路面探测领域，特别是涉及一种路面探测技术、装置及车辆设备。
技术介绍
车辆在运行时，需要高度关注其安全问题，这就要求驾驶人员在驾驶车辆时，注意周围的障碍物。但是，专利技术人在本申请的研究过程中发现，目前车辆的驾驶人员无法对车辆的底盘和路面状况进行近距离的观察，无法判断出路面上的障碍物是否会阻碍车辆的通行，安全程度较低。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种路面探测方法、装置及车辆，以解决现有技术中，车辆在运行过程中，会受到路面上的障碍物的阻碍，安全程度低的问题，具体实施方案如下：一种路面探测方法，所述路面探测方法应用于车辆，所述车辆的底部设置有摄像头，所述路面探测方法包括：获取探测图像，所述探测图像包括：参照物体的图像，和/或包括所述车辆的底盘空间的图像，并且，所述路面探测方法还包括：获取所述摄像头传输的路面图像，所述路面图像中包括所述车辆前方路面或后方路面的图像；当所述路面图像中显示有障碍物时，根据所述路面图像和所述探测图像，判断所述车辆是否能够安全通过所述障碍物，获取对路面的探测结果。优选的，所述路面探测方法还包括：根据判断结果，确定所述车辆不能安全通过所述障碍物时，执行相应的报警操作。优选的，当所述探测图像中包括所述车辆中的参照物体的图像时，所述根据所述路面图像和所述探测图像，判断所述车辆是否能够安全通过所述障碍物，包括：根据所述路面图像和所述探测图像，获取所述障碍物和所述参照物体的尺寸的比例；根据预存的所述参照物体的尺寸和所述比例，获取所述障碍物大小的尺寸；获取预先存储的所述车辆的底盘的安全空间的尺寸，将所述安全空间的尺寸与所述障碍物大小的尺寸相对比，根据对比结果，判断所述车辆是否能够安全通过所述障碍物。优选的，当所述探测图像中包括所述车辆的底盘空间的图像时，所述根据所述路面图像和所述探测图像，判断所述车辆是否能够安全通过所述障碍物，包括：获取所述探测图像中包含的所述车辆的底盘空间的图像；将所述路面图像中的障碍物和所述探测图像中的车辆的底盘空间进行对比，根据对比结果，判断所述车辆是否能够安全通过所述障碍物。相应的，本专利技术还公开了一种路面探测装置，所述路面探测装置应用于车辆，所述车辆的底部设置有摄像头，所述路面探测装置包括：第一获取模块，用于获取探测图像，所述探测图像包括：参照物体的图像，和/或包括所述车辆的底盘空间的图像，并且，所述路面探测装置还包括：第二获取模块，用于获取所述摄像头传输的路面图像，所述路面图像中包括所述车辆前方路面或后方路面的图像；判断模块，用于当所述路面图像中显示有障碍物时，根据所述路面图像和所述探测图像，判断所述车辆是否能够安全通过所述障碍物，获取对路面的探测结果。优选的，所述路面探测装置还包括：报警模块，用于根据判断结果，确定所述车辆不能安全通过所述障碍物时，执行相应的报警操作。优选的，当所述第一获取模块获取的探测图像中包括所述车辆中的参照物体的图像时，所述判断模块包括：比例获取单元，用于根据所述路面图像和所述探测图像，获取所述障碍物和所述参照物体的尺寸的比例；尺寸获取单元，用于根据预存的所述参照物体的尺寸和所述比例，获取所述障碍物大小的尺寸；第一对比单元，用于获取预先存储的所述车辆的底盘的安全空间的尺寸，将所述安全空间的尺寸与所述障碍物大小的尺寸相对比，根据对比结果，判断所述车辆是否能够安全通过所述障碍物。优选的，当所述第一获取模块获取的探测图像中包括所述车辆的底盘空间的图像时，所述判断模块包括：图像获取单元，用于获取所述探测图像中包含的所述车辆的底盘空间的图像；第二对比单元，用于将所述路面图像中的障碍物和所述探测图像中的车辆的底盘空间进行对比，根据对比结果，判断所述车辆是否能够安全通过所述障碍物。相应的，本专利技术还公开了一种车辆，所述车辆的底部设置有摄像头，并且，所述车辆的处理器中集成有如上所述的路面探测装置。优选的，所述车辆还包括：摄像头保护装置，所述摄像头保护装置设置在所述摄像头外侧，用于保护所述摄像头。本申请公开了一种路面探测方法，所述路面探测方法中首先获取探测图像，所述探测图像包括：参照物体的图像，和/或包括所述车辆的底盘空间的图像，并且，所述路面探测方法还包括：获取车辆底部的摄像头拍摄的路面图像；当所述路面图像中显示有障碍物时，根据所述路面图像和所述探测图像，判断所述车辆是否能够安全通过所述障碍物，获取对路面的探测结果，能够确定车辆是否会和障碍物发生碰撞，提高了车辆运行过程中的安全性。进一步的，在判断得知车辆会和障碍物发生碰撞，不能安全通过所述障碍物时，所述路面探测方法还包括执行报警操作，提醒驾驶人员注意，进一步提高了车辆的安全性。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例公开的一种路面探测方法的工作流程示意图；图2为本专利技术实施例公开的又一种路面探测方法的工作流程示意图；图3为本专利技术实施例公开的又一种路面探测方法的工作流程示意图；图4为本专利技术实施例公开的一种路面探测装置的结构示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。实施例一为了解决现有技术中，驾驶人员无法对车辆的底盘和路面状况进行近距离的观察，无法判断路面上的障碍物是否会阻碍车辆的通行，造成的安全程度低的问题，本申请公开了一种路面探测方法，所述路面探测方法应用于车辆，所述车辆的底部设置有摄像头。所述路面探测方法包括：获取探测图像，所述探测图像包括：参照物体的图像，和/或包括所述车辆的底盘空间的图像，并且，参见图1所示的工作流程示意图，所述路面探测方法还包括：步骤S11、获取所述摄像头传输的路面图像，所述路面图像中包括所述车辆前方路面或后方路面的图像。车辆底部设置有摄像头，所述摄像头在拍摄到路面图像后，将其传输至所述车辆的车载处理器中，由所述车载处理器根据接收到的路面图像，以及获取到的探测图像，判断是否会和路面上的障碍物发生碰撞。另外，所述车辆在运行过程中，大部分时间是向前行驶，但某些情况下，车辆需要向后运行，如倒车，这种情况下，也需要判断是否会和车辆后方的障碍物发生碰撞。因此，在车辆向前运行时，所述路面图像中包括所述车辆前方路面的图像；当车辆向后运行时，所述路面图像中包括所述车辆后方路面的图像。所述摄像头用于拍摄所述车辆对应的路面图像，以获取包含车辆前方的障碍物的图像。另外，为了判断车辆是否能够安全通过，还需要获取探测图像，所述探测图像中包括：参照物体的图像，和/或包括所述车辆的底盘空间的图像。所述探测图像可以和所述路面图像同时获取，也可以预先通过所述摄像头获取所述探测图像，后续在车辆运行时，再获取所述车辆对应的路面图像即可。步骤S12、当所述路面图像中显示有障碍物时，根据所述路面本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种路面探测方法，其特征在于，所述路面探测方法应用于车辆，所述车辆的底部设置有摄像头，所述路面探测方法包括：获取探测图像，所述探测图像包括：参照物体的图像，和/或包括所述车辆的底盘空间的图像，并且，所述路面探测方法还包括：获取所述摄像头传输的路面图像，所述路面图像中包括所述车辆前方路面或后方路面的图像；当所述路面图像中显示有障碍物时，根据所述路面图像和所述探测图像，判断所述车辆是否能够安全通过所述障碍物，获取对路面的探测结果。

【技术特征摘要】
1.一种路面探测方法，其特征在于，所述路面探测方法应用于车辆，所述车辆的底部设置有摄像头，所述路面探测方法包括：获取探测图像，所述探测图像包括：参照物体的图像和/或包括所述车辆的底盘空间的图像，并且，所述路面探测方法还包括：获取所述摄像头传输的路面图像，所述路面图像中包括所述车辆前方路面或后方路面的图像；当所述路面图像中显示有障碍物时，根据所述路面图像和所述探测图像，判断所述车辆是否能够安全通过所述障碍物，获取对路面的探测结果；其中，当所述探测图像中包括所述车辆中的参照物体的图像时，所述根据所述路面图像和所述探测图像，判断所述车辆是否能够安全通过所述障碍物，包括：根据所述路面图像和所述探测图像，获取所述障碍物和所述参照物体的尺寸的比例；根据预存的所述参照物体的尺寸和所述比例，获取所述障碍物大小的尺寸；获取预先存储的所述车辆的底盘的安全空间的尺寸，将所述安全空间的尺寸与所述障碍物大小的尺寸相对比，根据对比结果，判断所述车辆是否能够安全通过所述障碍物；其中，当所述探测图像中包括所述车辆的底盘空间的图像时，所述根据所述路面图像和所述探测图像，判断所述车辆是否能够安全通过所述障碍物，包括：获取所述探测图像中包含的所述车辆的底盘空间的图像；将所述路面图像中的障碍物和所述探测图像中的车辆的底盘空间进行对比，根据对比结果，判断所述车辆是否能够安全通过所述障碍物。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述路面探测方法还包括：根据判断结果，确定所述车辆不能安全通过所述障碍物时，执行相应的报警操作。3.一种路面探测装置，其特征在于，所述路面探测装置应用于车辆，所述车辆的底部设置有摄像头，所述路面探测装置包括：第一获取模块，用于获取探测图像，所述探测图像...

【专利技术属性】
技术研发人员：缪雪中，祁国俊，邵宇，蔡卫龙，
申请(专利权)人：广汽吉奥汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：