拖带切割设备和系统技术方案

一种切割拖带的切割装置包括拖带支撑件、第一刃片以及拖带支撑件偏转器。所述拖带支撑件支撑所述拖带。所述第一刃片切割所述拖带。所述拖带支撑件偏转器设置成与所述第一刃片协作对准，从而向所述拖带支撑件上施加偏转力。所述偏转力基本上防止所述第一刃片撞击所述拖带支撑件。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术一般涉及切割设备。更特别地，本专利技术涉及用于拖带切割设备的 刃片布置以及与所述刃片布置一起使用的系统。
技术介绍
复合元件通常用层压在一起的材料层构成。用来制造或"层布(layup)" 复合元件的材料类別包括例如纤维、织物、带、膜和箔片。在这些类别每一 种内，采用许多不同的材料。例如，采用的纤维包括玻璃、碳、聚芳族酰 胺、石英等。当这些纤维布置成编织片材和单向长条时，它们分别被称为织 物或布带。纤维安放是用来构造或制造复合元件的过程。这些复合元件包括相对简 单的平面片材或平板以及相对较大且复杂的结构。复合元件通常由多层或片 层(ply)复合材料构成，这些复合材料以未固结树脂预浸渍("预浸渍体")。 这些片层通过头部安放到模型上，所述头部由定位设备诸如机器人手臂或塔 架(gantry)来定位。复合材料通常从辊子或巻轴以多种宽度供给。通常，轮廓越高的复合元 件用相对越窄的复合材料制成。宽度约为1/8英寸到约1英寸的复合材料通 常称为"拖带(tow)"并且通常若干股拖带一次安放，从而构成较宽的带子 或"带程(course )"。拖带安放设备上的头部将一组预浸渍拖带布置成连续 条带并将其贴靠模型或层布工具表面压紧。在每个带程末端，通常将全部拖 带切断，然后将其穿导(rethread)以开始下一个带程。另外，有时也在带程 安放过程中切断个別拖带以减小带程的总体宽度或形状。拖带安放设备中传 统切割件模块的缺点在于，切割件经常失效。切割件失效通常使生产停止， 直到釆取补救措施。这种停顿降低了布置率并提高了产品成本。传统切割件模块的另 一项缺陷在于，来自预浸渍拖带的树脂可能污染切 割件;漠块的刃片和其他部件。这种污染助长了切割件失效并通常需要采取清 洁过程。这种清洁过程通常要求关闭拖带安放设备，并且可能需要局部拆开。这种过程也会降低布置率和增加产品成本。因此，希望能提供一种至少能一定程度克服此处所述缺陷的装置和系统。
技术实现思路
本专利技术在很大程度上满足了前述需求，其中在一个方面，提供了一种设 备和系统，其在一些实施例中提高了拖带安放设备中切割件模块的可靠性。本专利技术的实施例涉及切割拖带的切割装置。所迷切割装置包括拖带支撑 件、第一刃片和拖带支撑件偏转器。所述拖带支撑件支撑所述拖带。第一刃 片切割拖带。所述拖带支撑件偏转器设置成与所述第一刃片协作对准，从而 在所述拖带支撑件上施加偏转力。所述偏转力基本上防止了所述第 一刃片撞 击所述拖带支撑件。本专利技术的另 一个实施例涉及以拖带制造复合元件的拖带安放系统。所述 系统包括拖带安放头部、定位设备和切割装置。所述拖带安放头部将拖带施 加到工具。所述定位设备将拖带安放头部定位。所述切割装置切割所述拖带。 所述切割装置包括拖带支撑件、第一刃片和拖带支撑件偏转器。所述拖带支 撑件支撑所述拖带。所述第一刃片切割所述拖带。所述拖带支撑件偏转器设 置成与所述第一刃片协作对准，从而在所述拖带支撑件上施加偏转力。所述 偏转力基本上防止了所述第一刃片撞击所述拖带支撑件。而本专利技术的另一种实施例涉及切割拖带的装置。所述装置包括支撑所述 拖带的器件、切割所述拖带的器件和将所述支撑器件偏转从而基本上防止所 述切割器件撞击所述支撑器件的器件。而本专利技术的另一种实施例涉及切割拖带的方法。在该方法中，所述拖带 支撑在支撑件上，以刃片切割所述拖带，并偏转所述支撑件，从而基本上防 止所述刃片撞击所述支撑件。应该说这里宽泛地概述了本专利技术的特定实施例，以使本专利技术的详细说明 得到更好的理解，并且使本专利技术对本领域的贡献更为清楚。当然，以下还要 说明本专利技术的另外实施例，它们将形成附带的权利要求书的主题。这里，在详细解释本专利技术至少一个实施例以前，应该理解，本专利技术的应 用并未限于以下说明或附示的结构细节以及部件布置。本专利技术除所述内 容之外还可以实施，并以不同方式实践或施行。另外，应该理解，本专利技术以及摘要采用的表达方式和术语用于说明的目的，而不应该认为有限制的意 思。于是，本领域技术人员应该理解，本公开内容所依据的概念容易用作设 计其他结构、方法和系统的基础，从而用于实施本专利技术的若干目的。因此， 重要的是指出权利要求书包括这种同等结构，只要它们不背离本专利技术的精神 和范围。附图说明图l是本专利技术实施例层压系统的透视图；图2是适合与图1所述层压系统一起使用的端部操作器分解详图；图3是适合与图1所示层压系统一起使用的切割/穿导模块详图；图4A是根据图1所示实施例处于拖带分配模式下的切割件配置沿图3中A-A线切开的截面图；图4B是^4居图1所示实施例处于拖带切割模式下的切割件配置沿图3中A-A线切开的截面图；图4C是根据图1所示实施例处于拖带穿导模式下的切割件配置沿图3中A-A线切开的截面图。具体实施方式现在参照附图说明本专利技术，全文中类似的附图标记指代类似的部件。如 图1所示，层切系统IO适合用于本专利技术实施例，包括拖带安放头部12、定 位设备14和模型16。拖带安放头部12用于将预定宽度的拖带安放在模型 16上。拖带18通常存放在一个或多个巻轴20上，并从其分配。通过将来自 巻轴20的拖带18安放在模型16上然后实施固结过程来制造复合元件22。 根据拖带制造商的产品规格，固结过程可以变化。例如固结双马来酰亚胺 (BMI)树脂通常包括让制造好的复合元件接受高温和压力处理。定位设备14包括任何相对于模型16将拖带安放头部12定位的适当设 备或端部操作器。适当的定位设备包括机器人手臂(armature),如图1所示， 塔架类型的设备等。在本专利技术实施例中，定位设备14是机器人手臂或塔架 类型的定位设备，其用来控制3至10个或更多个移动轴。但是，应该理解， 轴的具体数目取决于键。模型16包括任何用于在其上安放拖带18的适当模型、工具、或心轴。 拖带18以多带程24安放在模型16上，从而形成层或片层26。通常，诸如 复合元件22的元件由多片层26制成。通常模型16的表面、带程24和/或片 层26称为基底28,其上安放后续的拖带18带程。如图1所示，模型16受 控围绕轴线旋转。如果如此受控旋转，则模型16通常称为心轴。在其他实 施例中，模型16可以是静止的，或者受控沿着各个轴移动。例如，模型16 可以固紧到滑动工作台或X-Y工作台。在这一方面，模型16和/或拖带安放 头部12受控彼此相对移动的这些实施例以及其他实施例，都落入本专利技术的 范围。另外，定位设备14和模型16的移动两者都用来将拖带安放头部12 相对于模型16定位。而且，定位设备14和模型16的移动通常一定程度上 相协调，使得这些设备基本上作为单个单元操作，因此为了披露的目的，相 对于定位设备14来说，将称为定位设备14和/或模型16的调制。模型16 的特征，诸如尺寸、形状、轮廓等取决于元件22的设计参数。图2是适合与图1所示层压系统IO—起使用的拖带安放头部12的分解 详图。如图2所示，拖带安放头部12包括主框架结构("框架")30和多个 沿着拖带路径32设置的部件。框架30为沿着拖带路径32设置的多个部件 提供支撑和连接点。拖带路径32基本上包括从存放拖带18的巻轴20到安 放拖带18的模型16的路径。沿着拖带路径32设置的多个部件包括一对拖 带对准托盘("托盘")40、 一对本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种切割拖带的切割装置，该切割装置包括：　　　　拖带支撑件；　　　　第一刃片；和　　　　拖带支撑件偏转器，其设置成与所述第一刃片协作对准，从而向所述拖带支撑件施加偏转力，其中所述偏转力基本上防止所述第一刃片撞击所述拖带支撑件。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：拉塞尔C德夫利格，肯尼思P扎巴洛斯，
申请(专利权)人：波音公司，
类型：发明
国别省市：US[美国]