钢管内壁通长自动修磨机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种钢管内壁通长自动修磨机，包括：机架和设于机架上的轨道组、行走车体包括设有若干滚轮的车架、行走驱动和传动装置、顶板及升降装置，升降装置带动顶板来调节修磨装置高度以修磨不同管径钢管，行走驱动和传动装置带动车架于轨道组上往复行走以实现修磨进给运动，修磨装置设于行走车体顶板上，其包括下底板和固定于下底板上的修磨杆组件，及修磨驱动和传动装置带动修磨杆组件转动对钢管内壁修磨；以及调角机构，用来控制切削角度以调整修磨切削量，采用设于机架上的可往复运动的行走车体带动修磨装置作进给运动，同时的设有调角机构配合修磨装置作精确调角切削，修磨机整体结构紧凑，系统运行平稳，使用便捷，自动化程度高。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及研磨
，尤其是一种钢管内壁通长自动修磨机。
技术介绍
随着社会的发展，钢管使用者对钢管内壁的要求越来越高，主要是钢管在后续加工或者使用中要保证钢管内壁光滑、无锈迹、无结疤、无折痕、无螺纹线，并去除焊管焊缝、发裂、麻坑等缺陷。由于钢管的长度一般在8米以上，要进行通长内修磨非常困难，目前的修磨工作，还主要是靠人力手持砂轮机工具对钢管内壁进行修磨，然而修磨钢管通长内壁非常困难，甚至无法完成，并且工人的劳动强度很大，工作效率低下，同时也存在钢管产品质量无法保证的问题。随着企业招工越来越难，工人的待遇逐年提高，导致企业收益减少投入加大，因此国内外各钢管企业迫切需要一种钢管内壁通长自动修磨机的出现来解决这种日益突出的矛盾。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题在于提供一种钢管内壁通长自动修磨机，这种自动修磨机可以高效快速完成钢管内表面的修磨，修磨切削量可调，操作方便，极大地提升了钢管产品质量，同时该自动修磨机自动化程度高，降低了操作人员的劳动强度，实现了安全高效生产。本技术的钢管内壁通长自动修磨机，包括：机架和设于机架上的轨道组、行走车体、修磨装置及调角机构，其中，行走车体包括设有若干滚轮的车架、行走驱动和传动装置、顶板及升降装置，所述升降装置带动顶板来调节修磨装置高度以修磨不同管径钢管，所述行走驱动和传动装置带动车架于轨道组上往复行走以实现修磨进给运动；修磨装置设于行走车体顶板上，其包括下底板和固定于下底板上的修模杆组件，及修磨驱动和传动装置，所述修磨驱动和传动装置带动修磨杆组件转动对钢管内壁修磨，以及调角机构，以控制切削角度进而调整修磨切削量。优选地，所述调角机构包括：升降防护辊装置、后调角支座气缸及前调角轴承座，所述升降防护辊装置设有修磨杆组件前端附近，且其上设有U型辊以支撑修磨杆，后调角轴承座固定于顶板尾端，下底板经前调角轴承座固定于顶板，后调角支座气缸驱动前调角轴承座旋转，带动修磨杆转动，且同时调整U型辊的高度来控制切削角。优选地，所述修磨杆组件包括：夹设于修磨杆压紧座中的修磨杆，设于修磨杆中的修磨轴，且修磨轴前端连接的砂轮安装轴，砂轮安装轴上固定砂轮。优选地，所述行走驱动和传动装置采用电机带动链传动来实现，其包括：行走电机，与行走电机传动轴连接的链传动组件，链轮传动连接滚轮轴以带动行走车体运动，链传动具有平均传动比准确，工作可靠，效率高的特点，用于带动车架于轨道组上往复行走以实现修磨进给运动；优选地，所述修磨驱动和传动装置采用电机带动皮带传动来实现，其包括：修磨电机，与修磨电机传动轴连接的皮带轮组件，皮带轮传动连接修磨轴以带动砂轮旋转，利用皮带传动具备传动平稳性的优点，以带动修磨杆组件转动对钢管内壁修磨。优选地，所述行走车体还包括固定于车架上的轴承座，与轴承座连接的导向柱，导向柱上端连接顶板。优选地，所述升降装置包括：连接于导向柱的螺旋升降机和减速电机，减速电机带动蜗杆旋转以带动丝杠上下移动带动顶板下降或者顶升，从而调节修磨装置高度以修磨不同管径钢管。优选地，还包括修磨电机安装架，以将修磨电机固定于下底板上。如上所述，本技术的钢管内壁自动修磨机，采用设于机架上的可往复运动的行走车体带动修磨装置作进给运动，同时的设有调角机构配合修磨装置作精确调角切削，修磨机整体结构紧凑，系统运行平稳，使用便捷，自动化程度高。附图说明图1为本技术的钢管内壁通长自动修磨机的主视图；图2为钢管内壁通长自动修磨机中行走车体的结构图；图3为钢管内壁通长自动修磨机中修磨装置的立体图；图1至图3中，机架1、轨道组2、行走车体3、车架31、滚轮32、行走驱动和传动装置33、行走电机331、链传动组件332、顶板34、升降装置35、螺旋升降机351、减速电机352、导向柱36、轴承座37、修磨装置4、修磨杆组件41、修磨杆411、修磨轴412、砂轮安装轴413、砂轮414、修磨驱动和传动装置42、修磨电机421、皮带轮组件422、修磨电机安装架43、下底板44、修磨杆压紧座45、升降防护辊装置51、U型辊511、前调角轴承座52、后调角支座气缸53。具体实施方式以下通过特定的具体实例说明本技术的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本技术的其他优点与功效。本技术还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本技术的精神下进行各种修饰或改变。请参考图1、图2及图3所示，钢管内壁通长自动修磨机包括：机架1和设于机架1上的轨道组2、行走车体3、修磨装置4及调角机构，其中，行走车体3，包括设有若干滚轮32的车架31、行走驱动和传动装置33、顶板34及升降装置35，所述升降装置35带动顶板34来调节修磨装置4高度以修磨不同管径钢管，所述行走驱动和传动装置33带动车架31于轨道组2上往复行走以实现修磨进给运动；修磨装置4设于行走车体顶板34上，其包括下底板44和固定于下底板44上的修磨杆组件41，及修磨驱动和传动装置42，所述修磨驱动和传动装置42带动修磨杆组件41转动对钢管内壁修磨；以及调角机构，以控制切削角度进而调整修磨切削量。其中，所述调角机构包括：升降防护辊装置51、后调角支座气缸53及前调角轴承座52，所述升降防护辊装置51设于修磨杆组件41前端附近，且其上设有U型辊511以支撑修磨杆411，后调角支座气缸53固定于顶板34尾端，行走车体3的下底板44经前调角轴承座52固定于顶板34，后调角支座气缸53驱动前调角轴承座52旋转，带动修磨杆411转动，且同时调整U型辊511的高度来控制切削角。修磨杆组件41包括：夹设于修磨杆压紧座45中的修磨杆411，设于修磨杆411中的修磨轴412，且修磨轴412前端连接砂轮安装轴413，砂轮安装轴413上固定砂轮414；行走驱动和传动装置33包括：行走电机331，与行走电机331传动轴连接的链传动组件332，其中的链轮传动连接滚轮轴以带动行走车体3往复运动，该行走车体3还包括固定于车架31上的轴承座37，与轴承座37连接的导向柱36，导向柱36上端连接顶板34；所述升降装置35包括：连接于导向柱36的螺旋升降机351和减速电机352，减速电机352带动蜗杆旋转以带动丝杠上下移动带动顶板34下降或者顶升，链传动具有能保持准确的平均传动比，传动效率较高；链条不需要大的张紧力，所以轴与轴承所受载荷较小；不会打滑，传动可靠，过载能力本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种钢管内壁通长自动修磨机，其特征在于，包括：机架和设于机架上的轨道组、行走车体、修磨装置及调角机构，其中，行走车体，包括设有若干滚轮的车架、行走驱动和传动装置、顶板及升降装置，所述升降装置带动顶板来调节修磨装置高度以修磨不同管径钢管，所述行走驱动和传动装置带动车架于轨道组上往复行走以实现修磨进给运动；修磨装置设于行走车体顶板上，其包括下底板和固定于下底板上的修磨杆组件，及修磨驱动和传动装置，所述修磨驱动和传动装置带动修磨杆组件转动对钢管内壁修磨；以及，调角机构，控制切削角度以调整修磨切削量。

【技术特征摘要】
1.一种钢管内壁通长自动修磨机，其特征在于，包括：机架和设于机架上的轨道组、行
走车体、修磨装置及调角机构，其中，
行走车体，包括设有若干滚轮的车架、行走驱动和传动装置、顶板及升降装置，所述升
降装置带动顶板来调节修磨装置高度以修磨不同管径钢管，所述行走驱动和传动装置带动车
架于轨道组上往复行走以实现修磨进给运动；
修磨装置设于行走车体顶板上，其包括下底板和固定于下底板上的修磨杆组件，及修磨
驱动和传动装置，所述修磨驱动和传动装置带动修磨杆组件转动对钢管内壁修磨；以及，
调角机构，控制切削角度以调整修磨切削量。
2.根据权利要求1所述的钢管内壁通长自动修磨机，其特征在于，所述调角机构包括：
升降防护辊装置、后调角支座气缸及前调角轴承座，所述升降防护辊装置设于修磨杆组件前
端附近，且其上设有U型辊以支撑修磨杆，后调角支座气缸固定于顶板尾端，修磨装置的下
底板经前调角轴承座固定于顶板，后调角支座气缸驱动前调角轴承座旋转，带动修模杆转动，
且同时调整U型辊的高度来控制切削角。
3.根据权利要求1所述的钢管内壁通长自动修磨机，其特征在于，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘迎，张小建，王耀，
申请(专利权)人：上海西重所重型机械成套有限公司，
类型：实用新型
国别省市：