一种数控机床自动线的盘式料机装置制造方法及图纸
【技术实现步骤摘要】
一种数控机床自动线的盘式料机装置
本专利技术属于机床自动线连线附属装置，尤其与一种用于数控机床自动线各台机台之间并能适合于机械手上下料的盘式料机装置有关。
技术介绍
随着机械制造工业的发展，为了适应多品种小批量生产提高生产力的要求，多台数控机床连成的自动生产线日益增多，数控机床自动线需要配备工件上下料系统和机台间的工件料机装置，实现自动输送工件。现有用于工件加工的数控机床自动线，其工件自动输送装置存在工件输送不稳、运行速度慢、定位不精确、可靠性不强、与工件上下料系统配合不畅等缺点。
技术实现思路
本专利技术目的旨在克服现有的数控机床自动线的盘式料机装置存在的工件运输不稳、定位不精确、可靠性不强等缺点，提供一种定位准确、运输平稳并适合于机械手上下料的数控机床自动线的盘式料机装置。为此，本专利技术采用以下技术方案：一种数控机床自动线的盘式料机装置，其特征是，包括料机支架、升降机构、感应机构、转位机构、定位机构和多个托盘机构；料机支架的顶面设置工作台，转位机构包括链轮驱动电机、链条和支撑链条的两链轮，链轮驱动电机固定安装于料机支架上，两链轮分别通过轴承和轴支撑安装于工作台的...
【技术保护点】
一种数控机床自动线的盘式料机装置，其特征在于：包括料机支架（1）、升降机构、感应机构、转位机构、定位机构和多个托盘机构；料机支架（1）的顶面设置工作台，转位机构包括链轮驱动电机（2）、链条（18）和支撑链条的两链轮，链轮驱动电机（2）固定安装于料机支架（1）上，两链轮分别通过轴承和轴支撑安装于工作台的两端，链轮轴向与工作台面垂直，其中一个链轮作为主动链轮与链轮驱动电机（2）通过传动机构连接；工作台面上设置多个万向滚珠（21），多个万向滚珠（21）组成首尾相接的滚道回路，滚道回路等距偏移外绕于链条（18）；所述的托盘机构包括托料板（9）和至少三根限位杆（11），托料板（9）设...
【技术特征摘要】
1.一种数控机床自动线的盘式料机装置，包括料机支架（1）、升降机构、感应机构、转位机构、定位机构和多个托盘机构；料机支架（1）的顶面设置工作台，转位机构包括链轮驱动电机（2）、链条（18）和支撑链条的两链轮，链轮驱动电机（2）固定安装于料机支架（1）上，两链轮分别通过轴承和轴支撑安装于工作台的两端，链轮轴向与工作台面垂直，其中一个链轮作为主动链轮与链轮驱动电机（2）通过传动机构连接；工作台面上设置多个万向滚珠（21），多个万向滚珠（21）组成首尾相接的滚道回路，滚道回路等距偏移外绕于链条（18）；所述的托盘机构包括托料板（9）和至少三根限位杆（11），托料板（9）设置于万向滚珠（21）上并与链条（18）固定连接，限位杆（11）固定于托料板（9）的顶部，限位杆（11）围成的内腔作为工件容纳腔；升降机构包括升降杆（7）和升降驱动机构，所述的工作台上设置有用于升降杆升降移动的升降通孔,所述的托料板（9）上设置用于升降杆升降移动的升降通孔，在工件升降位置工作台和托料板（9）上的升降通孔对准，升降驱动机构安装于料机支架（1），升降杆（7）位于工作台下并与工作台上的升降通孔对准，升降杆（7）与升降驱动机构连接；所述定位机构包括定位塞（27）、定位块（28）和驱动定位塞伸缩的定位塞驱动机构（8），定位块（28）固定安装于所述的托料板（9）上，定位塞（27）和定位块（28）上设置配合结构，定位塞（27）与定位塞驱动机构（8）连接；感应机构包括升降感应系统、转位感应系统和有料感应系统，感应机构、链轮驱动电机（2）、升降驱动机构和定位塞驱动机构（8）与控制系统连接；其特征在于：所述的转位感应系统包括转位停止开关（23）、转位减速开关（24）、转位开关支架（22）、转位感应盘（20），转位开关支架（22）固定在所述支撑主动链轮的轴上，转位停止开关（23）和转位减速开关（24）安装于转位开关支架（22）上，转位感应盘（20）固定在主动链轮上。2.根据权利要求1所述的一种数控机床自动线的盘式料机装置，其特征在于:所述的托盘机构还包括托盘（10），托盘（10）上设有与所述的限位杆（11）对应的通孔（1...
【专利技术属性】
技术研发人员：聂志亭，周德润，裘圣，杨炯，
申请(专利权)人：浙江日发精密机械股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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