一种用于天然气储罐、气柜检测维护的多自由度并联机构制造技术

本实用新型专利技术涉及天然气储罐、气柜的检测维护技术，具体是一种用于天然气储罐、气柜检测维护的多自由度并联机构。本实用新型专利技术解决了现有天然气储罐、气柜检测维护技术劳动强度大、以及使用灵活性差的问题。一种用于天然气储罐、气柜检测维护的多自由度并联机构包括液压杆机构、转动副机构、连杆机构、球面副机构、工具平台；所述液压杆机构包括第一竖直液压杆、第二竖直液压杆、第三竖直液压杆；所述转动副机构包括第一转动副、第二转动副、第三转动副；所述连杆机构包括第一连杆、第二连杆、第三连杆；所述球面副机构包括第一球面副、第二球面副、第三球面副。本实用新型专利技术适用于安装在户外的大型天然气储罐、气柜的检测维护。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种用于天然气储罐、气柜检测维护的多自由度并联机构，其特征在于：包括液压杆机构、转动副机构、连杆机构、球面副机构、工具平台（13）；所述液压杆机构包括第一竖直液压杆（1）、第二竖直液压杆（2）、第三竖直液压杆（3）；所述转动副机构包括第一转动副（4）、第二转动副（5）、第三转动副（6）；所述连杆机构包括第一连杆（7）、第二连杆（8）、第三连杆（9）；所述球面副机构包括第一球面副（10）、第二球面副（11）、第三球面副（12）；其中，第一竖直液压杆（1）的顶端通过第一转动副（4）与第一连杆（7）的底端连接；第一连杆（7）的顶端通过第一球面副（10）与工具平台（13）的底面铰接；第二竖直液压杆（2...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：李琨杰，陈钢，李薇，王丽萍，
申请(专利权)人：山西省国新能源发展集团有限公司，
类型：实用新型
国别省市：