信息处理装置、图像传感器装置及程序制造方法及图纸

本发明专利技术涉及信息处理装置、图像传感器装置及程序，该信息处理装置具备：保持单元（24），保持基本模型（241），该基本模型将在多个被摄体条件下使照度条件变化而对被摄体进行了摄像时得到的、多个照度与摄像图像的亮度之间的关系，按照每个所述被摄体条件进行表示；基准图像取得单元（252），取得在照度推测的对象空间内摄像到的摄像图像，作为基准图像；基准照度取得单元（253），取得摄像到所述基准图像时的所述对象空间的照度，作为基准照度；照度推测模型生成单元（254），基于所述基本模型（241），根据所述基准照度与所述基准图像的亮度的组所表示的数据值，生成对所述对象空间内的照度与亮度之间的关系进行表示的照度推测模型。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】【专利摘要】本专利技术涉及信息处理装置、图像传感器装置及程序，该信息处理装置具备：保持单元（24），保持基本模型（241），该基本模型将在多个被摄体条件下使照度条件变化而对被摄体进行了摄像时得到的、多个照度与摄像图像的亮度之间的关系，按照每个所述被摄体条件进行表示；基准图像取得单元（252），取得在照度推测的对象空间内摄像到的摄像图像，作为基准图像；基准照度取得单元（253），取得摄像到所述基准图像时的所述对象空间的照度，作为基准照度；照度推测模型生成单元（254），基于所述基本模型（241），根据所述基准照度与所述基准图像的亮度的组所表示的数据值，生成对所述对象空间内的照度与亮度之间的关系进行表示的照度推测模型。【专利说明】信息处理装置、图像传感器装置及程序
本专利技术的实施方式涉及信息处理装置、图像传感器装置及程序。
技术介绍
以往，以节能化等为目的，要求有高效地进行调光控制的控制装置。在这样的控制装置中，例如，若通过在办公室内等设置的照度传感器(照度计)感测到照度低于阈值，则进行使相应位置的照明装置点亮来将照度维持为一定值的控制。此外，以往，提出了代替上述的照度传感器，而使用通过摄像机摄像到的图像(摄像图像)来进行照明控制的技术。先行技术文献专利文献专利文献1:特开2011 - 81982号公报
技术实现思路
专利技术要解决的课题然而，设置有图像传感器的感测区域内可能有各种方式。因此，希望有不受感测区域的设定场所限制，而能够更高精度地感测室内的明亮度的技术。此外，在使用摄像图像来进行照度推测的情况下，有时需要调整设定以从该摄像图像获得恰当的传感检测结果。然而，摄像机台数越增加则调整操作变得越繁琐，所以希望有能够更高效地进行调整的技术。用于解决课题的手段实施方式的信息处理装置具备保持单元、基准图像取得单元、基准照度取得单元和照度推测模型生成单元。保持单元保持基本模型，该基本模型将在多个被摄体条件下使照度条件变化而对被摄体进行了摄像时得到的、多个照度与摄像图像的亮度之间的关系，按照每个所述被摄体条件进行表示。基准图像取得单元取得在照度推测的对象空间内摄像到的摄像图像，作为基准图像。基准照度取得单元取得摄像到基准图像时的对象空间的照度，作为基准照度。照度推测模型生成单元基于基本模型，根据基准照度与基准图像的亮度的组所表示的数据值，生成对对象空间内的照度与亮度之间的关系进行表示的照度推测模型。【专利附图】【附图说明】图1是表示第一实施方式所涉及的照度推测模型设定系统的结构例的图。图2是表示图1所示的图像传感器的设置例的图。图3是示意地表示图1所示的图像传感器的结构例的图。图4是示意地表示图1所示的照度推测模型生成装置的结构例的图。图5是示意地表示图4所示的基本模型的一例的图。图6是表示第一实施方式所涉及的照度推测模型生成处理的一例的流程图。图7是表示图6所示的基本模型生成处理的一例的流程图。图8是示意地表示由图2所示的图像传感器进行的摄像图像的一例的图。图9是示意地表示第二实施方式所涉及的图像传感器的结构的图。图10是表示第二实施方式所涉及的照度推测处理的顺序的一例的流程图。图11是表示第三实施方式所涉及的图像传感器系统的结构例的图。图12是示意地表示图11所示的照明控制装置的结构例的图。图13是表示图12所示的传感器管理表的数据构成的一例的图。图14是表示第三实施方式所涉及的照明控制处理的一例的流程图。【具体实施方式】以下参照附图详细地说明本专利技术所涉及的信息处理装置、图像传感器装置及程序的实施方式。在第一实施方式中，说明将本专利技术所涉及的信息处理装置及程序应用到后述的生成照度推测模型的照度推测模型生成装置中的例子。图1是表示第一实施方式所涉及的照度推测模型设定系统I的结构例的图。如该图所示，照度推测模型设定系统I具有图像传感器10和照度推测模型生成装置20。在此，图像传感器10及照度推测模型生成装置20以可装卸的方式连接于线路N，经由该线路N进行通信。另外，与线路N连接的图像传感器10的个数没有特别限定。以下，对照度推测模型设定系统I的各装置进行说明。图像传感器 10 具有 CCD(Charge Coupled Device)或 CM0S(Complementary MetalOxide Semiconductor)等图像传感器,将基于通过摄像得到的图像或影像(以下称作摄像图像)而导出的照度等，作为传感检测结果进行输出。图像传感器10例如图2所示，设置于建筑物的顶棚部分，对地板方向(正下方向)进行摄像。在此，图2是表示图像传感器10的设置例的图。在该图中，图像传感器10设置于顶棚部分。此外，在顶棚部分设置有用于对办公室内进行照明的照明装置30(30a?30f)。另外，图2示出了在办公室内并列配置有两个桌子D的例子，但是室内的布局不限于该例子。图3是示意地表示图像传感器10的结构例的图。如该图所示，图像传感器10具备摄像机部11、通信部12、存储部13及控制部14。摄像机部11 为 CCD (Charge Coupled Device)或 CMOS (Complementary MetalOxide Semiconductor)等图像传感器,将所摄像到的摄像图像向控制部14输出。通信部12为以可装卸的方式连接于线路N的通信接口，经由线路N与外部装置(照度推测模型生成装置20等)之间进行各种信息的收发。存储部13存储与图像传感器10的控制相关的各种程序或设定信息。作为存储部13所存储的设定信息，例如能够列举出规定了从摄像图像得到的亮度与根据该亮度推测出的照度之间的关系的照度推测模型131。照度推测模型131为由照度推测模型生成装置20设定的设定信息，在后述的照度推测部141中，使用该照度推测模型131来根据摄像图像进行照度的推测。另外，关于照度推测模型131的详细情况将后述。控制部14 具有 CPU (Central Processing Unit)、R0M (Read Only Memory)>RAM(Random Access Memory)等计算机构成(均未图示),通过与存储在ROM、存储部13中的程序协作，整体控制图像传感器10的动作。此外，控制部14通过与存储在ROM、存储部13中的程序协作，使照度推测部141、人检测部142及传感检测结果输出部143作为功能部来实现。照度推测部141基于存储部13所存储的照度推测模型131，根据由摄像机部11摄像到的摄像图像来推测成为被摄体的区域的照度。具体而言，照度推测部141从摄像图像取得亮度，基于照度推测模型131导出(推测)与该亮度对应的照度。在此，从摄像图像的亮度的取得是以像素级(pixel level)来进行的，但是，成为取得对象的区域没有特别限定。例如，也可以是取得构成摄像图像的各像素的亮度的平均等来作为该摄像图像的亮度。此外，也可以是取得摄像图像中的任意区域内的亮度的平均值来作为该摄像图像的亮度。此外，也可以是按照构成摄像图像的每个像素或将摄像图像分割成多个区域的每个分割区域来取得亮度的方式。例如，在与各像素或各分割区域的配置位置建立对应地设定了照度推测模型131的情况下，使用所对应的照度推测模型131来按照每个像素每或每个分割区本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：长田和美，榎原孝明，马场贤二，野田周平，西村信孝，
申请(专利权)人：株式会社东芝，
类型：
国别省市：