软线收纳装置制造方法及图纸

一种软线收纳装置，具备：电动马达，提起与外部电源连接的受电用软线（250）；控制单元，判断在受电用软线（250）与外部电源连接的状态下受电用软线（250）是否已从地面分离，若受电用软线（250）从地面分离，则控制电动马达以停止受电用软线的提起。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】【专利摘要】一种软线收纳装置，具备：电动马达，提起与外部电源连接的受电用软线（250）；控制单元，判断在受电用软线（250）与外部电源连接的状态下受电用软线（250）是否已从地面分离，若受电用软线（250）从地面分离，则控制电动马达以停止受电用软线的提起。【专利说明】软线收纳装置
本专利技术涉及一种软线收纳装置，特别是涉及一种用于提起软线以使软线从地面分离的技术。
技术介绍
作为考虑了环境的车辆，搭载蓄电装置(例如二次电池或电容器等)而使用由存储于蓄电装置的电力产生的驱动力行驶的车辆备受关注。在这种车辆中包括例如电动汽车、混合动力汽车、燃料电池汽车等。而且，提出了一种通过发电效率较高的商用电源对搭载于这些车辆的蓄电装置进行充电的技术。在混合动力汽车中，也已知与电动汽车同样，能够通过车辆外部的电源(以下，也简称为“外部电源”)进行车载的蓄电装置的充电(以下，也称为“外部充电”)的车辆。例如，已知用受电用软线将设置于房屋的电源插座与设置于车辆的充电口连接，从而能够通过普通家庭的电源进行蓄电装置的充电的所谓“插电式混合动力汽车”。由此，可以期待提高混合动力汽车的燃油消耗效率。充电结束之后，受电用软线收纳于卷线筒等。日本特开2003-244832号公报(专利文献I)公开了一种具备蓄电池充电用的缠绕式软线的电动汽车。现有技术文献专利文献专利文献1:日本特开2003-244832公报
技术实现思路
对蓄电装置进行充电时若软线与地面接触，则可能在软线上附着泥土。在这种情况下，充电结束之后可能需要使用者对软线进行清扫。因此，软线与地面接触可能损坏用户的便利性。本专利技术的目的在于减少软线的污浊。软线收纳装置具备:提起装置，提起与电源连接的软线；控制装置，判断在软线与电源连接的状态下软线是否已从地面分离，若软线从地面分离，则控制提起装置以停止软线的提起。专利技术效果在软线与电源连接的状态下使软线从地面分离。由此，能够减少附着在软线上的泥土等的量。因此，能够减少软线的污浊。【专利附图】【附图说明】图1是搭载了软线收纳装置的车辆的整体框图。图2是软线收纳装置的概略图。图3是表示受电用软线的张力的图。图4是表示卷线筒的转速的图。图5是表示电动马达的输出转矩或输出功率的图。图6是表示控制单元执行的处理的控制结构的流程图。图7是表示已从地面分离的受电用软线的图。【具体实施方式】以下，参照附图详细说明本专利技术的实施方式。此外，对图中相同或相当的部分标注同一标号，不重复其说明。图1是搭载了软线收纳装置600的车辆100的整体框图。参照图1，车辆100具备:蓄电装置110、系统主继电器(System Main Relay:SMR)、PCU (Power Control Unit) 120、电动发电机130、动力传递齿轮140、驱动轮150、及车辆ECU (Electronic Control Unit) 300。蓄电装置110是以能够充放电的方式构成的电力贮存元件。蓄电装置110包含例如锂离子电池、镍氢电池或铅蓄电池等二次电池、或双电层电容器等蓄电元件而构成。蓄电装置110经由电力线PLl及接地线NLl而与K:U120连接。而且，蓄电装置110将用于产生车辆100的驱动力的电力供给至P⑶120。另外，蓄电装置110存储由电动发电机130所发电的电力。蓄电装置110的输出是例如200V左右。SMR所包含的继电器分别介于将蓄电装置110和--120连结的电力线？1-1及接地线NL1。而且，SMR基于来自车辆E⑶300的控制信号SEl，切换蓄电装置110与P⑶120之间的电力的供给与切断。P⑶120没有任何图示，但包含用于使来自蓄电装置110的电源电压升压的转换器、或用于将通过转换器升压的直流电力转换为用于驱动电动发电机130的交流电力的逆变器等而构成。这些转换器及逆变器分别由来自车辆E⑶300的控制信号PWC、PffI控制。电动发电机130是交流旋转电机，例如是具备埋设了永久磁铁的转子的永久磁铁式同步电动机。电动发电机130的输出转矩经由包含减速器及动力分配机构而构成的动力传递齿轮140传递至驱动轮150，而使车辆100行驶。在车辆100的再生制动动作时，电动发电机130能够通过驱动轮150的旋转力来进行发电。而且，该发电电力通过P⑶120而转换为蓄电装置110的充电电力。此外，在图1中，显示设置一个电动发电机的结构，但电动发电机的数量并不限定于此，也可以为设置多个电动发电机的结构。另外，在除了电动发电机130以外搭载了发动机(未图示)的混合动力汽车中，通过使该发动机与电动发电机130协调地动作而产生需要的车辆驱动力。在这种情况下，也可以使用由发动机的旋转产生的发电电力对蓄电装置110进行充电。即，本实施方式中的车辆100表示搭载车辆驱动力产生用的电动机的车辆，包括通过发动机及电动机来产生车辆驱动力的混合动力汽车、或没有搭载发动机的电动汽车及燃料电池汽车等。车辆ECU300在图1中没有任何图示，但包含CPU(Central Processing Unit)、存储装置及输入输出缓存器，进行来自各传感器等的信号的输入及向各设备的控制信号的输出，并且进行车辆100及各设备的控制。此外，对于这些控制，并不限定于基于软件的处理，也可以用专用的硬件(电子电路)进行处理。车辆E⑶300生成并输出用于对P⑶120、SMR等进行控制的控制信号。此外，在图1中，车辆ECU300为设置一个控制装置的结构，但也可以为例如PCU120用的控制装置或蓄电装置110用的控制装置等那样，对每个功能或每个控制对象设备都设置单个控制装置的结构。车辆100作为用于通过来自外部电源500A的电力对蓄电装置110进行充电的结构，包含入口 270、充电装置200、继电器RY2。入口 270设置于在车辆100的外表面上设置的受电口 280。另外，在受电口 280上结合有可开闭的盖285，其用于在不进行外部充电时覆盖入口 270。在入口 270上连接有充电电缆400的充电连接器410。而且，来自外部电源500A的电力经由充电电缆400而传递至车辆100。充电电缆400除了充电连接器410外，还包含用于与外部电源500A的插座5IOA连接的插头420、和将充电连接器410及插头420连接的电线部430。此外，在电线部430中也可以包含充电电路切断装置(未图示)，其用于切换来自外部电源500A的电力的供给及切断。入口 270经由电力线ACL1、ACL2而与充电装置200连接。在入口 270与充电装置200之间也设置有继电器。另外，车辆100作为用于通过来自外部电源500B的电力对蓄电装置110进行充电的其它路径，还具备受电用软线250和软线收纳装置600。在受电用软线250的一端连接用于与外部电源500B的插座5IOB连接的插头260。另外，受电用软线250的另一端与连接于充电装置200的电力线ACL3、ACL4连接。另外，电力线ACL3、ACL4经由继电器RY3而与电力线ACL1、ACL2连接。继电器RY3由来自车辆ECU300的控制信号SE3控制。继电器RY3在进行使用了受电用软线250的外部充电的情况下电连接，在不进行使用了受电用软线250的外部充电的情况下不连接。受电用软线本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

【专利技术属性】
技术研发人员：市川真士，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：
国别省市：