一种添加泡沫板装置、以及装箱机和装箱方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种添加泡沫板装置，其包括：堆垛组件、泡沫板仓、泡沫板输送组件、推送组件和控制系统；所述泡沫板仓放置于堆垛组件的一侧，推送组件安装于堆垛组件的输入端用于将产品组推送至堆垛组件上；所述泡沫板输送组件包括驱动电机、传送带、升降气缸和插针，所述驱动电机、升降气缸以及推送组件均与控制系统连接；堆垛组件并用于将放置有泡沫板的两产品组夹紧。本发明专利技术还提供了一种常用该添加泡沫板装置的装箱机以及该装箱机的装修方法。本发明专利技术提供的一种添加泡沫板装置，其实现全自动于产品中添加泡沫板，减少了人力成本，并提高了生产效率，且可在任意的装箱机中使用。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术公开了一种添加泡沫板装置，其包括：堆垛组件、泡沫板仓、泡沫板输送组件、推送组件和控制系统；所述泡沫板仓放置于堆垛组件的一侧，推送组件安装于堆垛组件的输入端用于将产品组推送至堆垛组件上；所述泡沫板输送组件包括驱动电机、传送带、升降气缸和插针，所述驱动电机、升降气缸以及推送组件均与控制系统连接；堆垛组件并用于将放置有泡沫板的两产品组夹紧。本专利技术还提供了一种常用该添加泡沫板装置的装箱机以及该装箱机的装修方法。本专利技术提供的一种添加泡沫板装置，其实现全自动于产品中添加泡沫板，减少了人力成本，并提高了生产效率，且可在任意的装箱机中使用。【专利说明】一种添加泡沬板装置、以及装箱机和装箱方法
本专利技术涉及产品包装
，尤其是一种产品包装时，自动在产品中添加泡沫板的装置以及常用该添加泡沫板装置的装箱机和装箱方法。
技术介绍
现有的装箱机，以方形包饮料为例，一般包括把单个通道上输送的产品分成多通道的分包器、把多通道进入的产品堆垛成所需要数量的产品堆垛组件、用于纸箱存贮组件，并把纸箱逐一输送到位的纸仓、把堆垛后的产品输送到纸箱上预成型的装箱组件、以及纸箱的封箱组件，其中封箱组件包括摺叠纸箱各个部位，把产品完全包裹在纸箱内的打包组件、用封箱胶封合纸箱两侧面的侧面封箱组件以及用封箱胶封合纸箱角边位置的角边封箱组件。该装箱机实现全自动装箱过程，省时省力，已得到了大量是市场应用。随着方形包饮料市场和人们需求的不断发展，人们对每个包装箱里面饮料的数量，也有不同的要求。例如，近期市场对包型为250B、20盒/箱的需求激增，大部分饮料制造商考虑到包装纸箱的重新设计和制造成本问题，因此决定沿用250B、24盒/箱的包装箱。由于包装箱内的产品数量减少，而包装箱的容积不变，因此包装后，箱体内部存在不少空间，这种情况下不利于运输产品，极易造成产品的爆包，导致经济损失，因此，饮料制造商增加相应尺寸的泡沫板，以填充包装箱空位，避免经济损失。并且，即使不是因为上述问题，泡沫板也能起到运输或搬运过程中产品间以及产品与纸箱间的相互缓冲作用，对产品起到一定的保护作用。现有的添加泡沫板一般是在现有装箱机的基础上，通过人工装入泡沫板，然后再进行纸箱的封箱，这种情况下的生产速度是显而易见的，因此要保持一定的生产速度，直接导致生产现场的人员剧增,大大加大了生产成本。
技术实现思路
针对以上不足，本专利技术的目的之一是提供一种全自动添加泡沫板的装置，以减少生产成本。为实现以上目的，本专利技术采取的技术方案是:一种添加泡沫板装置，其包括:堆垛组件、泡沫板仓、泡沫板输送组件、推送组件和控制系统；其中:所述泡沫板仓放置于堆垛组件的一侧，推送组件安装于堆垛组件的输入端用于将产品组推送至堆垛组件上；所述泡沫板输送组件包括驱动电机、传送带、升降气缸和插针，所述传送带设置于堆垛组件和泡沫板仓的上侧，所述驱动电机与传送带相连以带动传送带的运动，升降气缸固定安装于该传送带上，升降气缸的活动端与插针固定连接以使升降气缸带动插针插入放置于泡沫板仓中的泡沫板上，泡沫板随传送带运动至相邻两个产品组之间，每个产品组至少包括一个产品单体；所述驱动电机、升降气缸以及推送组件均与控制系统连接；堆垛组件并用于将放置有泡沫板的两产品组夹紧。 该添加泡沫板装置可实现全自动于产品中添加泡沫板，并可应用于任意的装箱机中，同时，该装置可应用于对产品间以及产品的外围添加泡沫板上，节省了大量的人力，提高工作效率。驱动电机可选用成本较低的步进电机，步进电机同时能实现不同的运行速度，可满足使用中的各种需求；推送组件可采用气缸、推送板相结合的结构，与产品组尺寸相适应的推送板固定于气缸的活动端，气缸在推送在前产品组于堆垛组件上、在后产品组于堆垛组件上以及添加泡沫板后推动在后产品组以使相邻两产品组对泡沫板夹紧的过程中，其活动杆的伸出长度可以分别是长、短、长(针对两产品组间加设泡沫板，三产品组及以上相邻两两添加泡沫板的情况与之类似)的方式。所述添加泡沫板装置进一步包括一分包器，其用于将单通道上输送的产品单体分成多通道的产品组进入堆垛组件，该分包器设置于产品单体至堆垛组件输入端之间的输送带上，所述输送带位于堆垛组件的与泡沫板仓相对的另一侧。所述泡沫板输送组件进一步包括一挡板，所述挡板固定安装于升降气缸上，在升降气缸垂直位于泡沫板仓中的泡沫板上侧时，所述挡板下端面与该泡沫板上端面的距离为I?3cm。该挡板固定于与升降气缸固定连接的连接杆的另一端，其在插接有泡沫板的升降气缸上升时，起到控制泡沫板上升的高度，从而使插针和泡沫板的快速分离，并保证了泡沫板不至于倾斜或摔倒；同时，挡板上设有的圆孔可对插针起到一定的导向作用，防止插针插入泡沫板位置的不正确而致使泡沫板开裂。所述插针穿过挡板上设有的与插针相匹配的圆孔插入泡沫板，在插针的侧面设有一挡位件，该挡位件的尺寸大于所述圆孔的尺寸。插针的数量可根据产品组的长度而定，当在产品组较短时，可通过一个插针对泡沫板进行插接，而在产品组较长时，则与其相匹配的泡沫板的长度通过一个插针可能会导致泡沫板在重力作用下的脱落，因此可采用沿泡沫板的长度方向并排设置的多个插针，在采用多个插针时，挡位件可以是连接相邻两个或多个插针的同样起到阻止插针在升降气缸的作用下插入泡沫板过深而导致泡沫板的开裂。所述泡沫板输送组件进一步包括与传送带平行设置的导向柱或/和导向槽，升降气缸穿于所述导向柱上，升降气缸上设有与导向槽相匹配的导向块，所述导向块可沿所述导向槽滑动。导向柱或/和导向槽可设置于传送带的任意一侧，只需保证其与传送带平行设置，根据导向柱或/和导向槽的位置在升降气缸相适应的地方设置于导向柱或/和导向槽相匹配的结构。所述添加泡沫板装置进一步包括一视觉定位系统，所述视觉定位系统与控制系统电性连接，用于通过控制系统对驱动电机、升降气缸和推送组件的动作进行控制。视觉定位系统可精确判断产品组被推送组件推动的位置、升降气缸的下降或上升的位置，以及升降气缸沿传送带移动的距离，根据设定的各个参数，通过控制系统对各个驱动部件(这里指推送组件、升降气缸和驱动电机)的动作进行控制。本专利技术的另一目的在于提供了一种应用该添加泡沫板的装箱机，该技术方案为:一种装箱机，其包括纸箱仓、输送台、封箱组件，所述装箱机还包括上述的添加泡沫板装置，所述输送台固定安装于堆垛组件的输出端，且输送台和堆垛组件之间留有放置从纸箱仓输送的纸箱的空隙，该空隙内纸箱上侧与输送台之间的夹角为锐角，所述封箱组件包括用于再将纸箱最后成型的打包组件、用于对最后成型的纸箱粘贴两侧面封箱胶的侧面封箱组件以及用于对最后成型的纸箱粘贴角边封箱胶的角边封箱组件，所述打包组件、侧面封箱组件和角边封箱组件沿纸箱在输送台的运动方向依次设置于输送台的侧部。本专利技术进一步提供了上述装箱机的装箱方法，该技术方案为:一种装箱方法，其包括以下步骤:步骤1、将产品组输送到堆垛组件的输入端；步骤2、推送组件推送产品组推送至堆垛组件上；步骤3、升降气缸由传送带带动下回到原点，然后其开始动作，带动插针插入泡沫板，驱动电机动作，带动升降气缸以及插针插入的泡沫板沿传送带的运动方向进入相邻两产品组之间，到位后驱动电机停止动作，升降气缸带动插针退回，使插针和泡沫板分离，驱动电机反转带动本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种添加泡沫板装置，其特征在于，其包括：堆垛组件（2）、泡沫板仓（3）、泡沫板输送组件（4）、推送组件（5）和控制系统；其中：所述泡沫板仓（3）放置于堆垛组件（2）的一侧，推送组件（5）安装于堆垛组件（2）的输入端用于将产品组（1）推送至堆垛组件（2）上；所述泡沫板输送组件（4）包括驱动电机（41）、传送带（42）、升降气缸（43）和插针（44），所述传送带（42）设置于堆垛组件（2）和泡沫板仓（3）的上侧，所述驱动电机（41）与传送带（42）相连以带动传送带（42）的运动，升降气缸（43）固定安装于该传送带（42）上，升降气缸（43）的活动端（431）与插针（44）固定连接以使升降气缸（43）带动插针（44）插入放置于泡沫板仓（3）中的泡沫板（31）上，泡沫板（31）随传送带（42）运动至相邻两个产品组（1）之间，每个产品组（1）至少包括一个产品单体（11）；所述驱动电机（41）、升降气缸（43）以及推送组件（5）均与控制系统连接；堆垛组件（5）并用于将放置有泡沫板（31）的两产品组（1）夹紧。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：罗朝炜，
申请(专利权)人：广州市铭慧包装机械有限公司，
类型：发明
国别省市：