全自动无框画裁切组装一体机制造技术

本发明专利技术公开了一种全自动无框画裁切组装一体机，是由裁切系统和组装系统两大部分构成，裁切系统和组装系统由机架连接一体；本发明专利技术是将裁切和组装有机的结合起来，裁切和组装一幅无框画只需秒钟，与一般熟练工人对比裁切和组装时间缩短倍，裁切精度高，效率和精度是手工裁切无法匹敌的；本发明专利技术还比绷框工艺省力；比热裱工艺环保、能耗低；比拼接工艺省事，省时省力。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术公开了一种全自动无框画裁切组装一体机，是由裁切系统和组装系统两大部分构成，裁切系统和组装系统由机架连接一体；本专利技术是将裁切和组装有机的结合起来，裁切和组装一幅无框画只需秒钟，与一般熟练工人对比裁切和组装时间缩短倍，裁切精度高，效率和精度是手工裁切无法匹敌的；本专利技术还比绷框工艺省力；比热裱工艺环保、能耗低；比拼接工艺省事，省时省力。【专利说明】全自动无框画裁切组装一体机
本专利技术涉及一种全自动无框画裁切组装一体机。
技术介绍
目前，无框画的裁切和组装主要依赖手动加工；裁切画面(相纸或油画布)是制作无框画的一道很重要的工序，所以画面也主要分为四种裁切方式分别是:“τ”形，凹形，虚线和切割，但是裁切画面的工序目前只能依靠手工裁切，因为传统的手工裁切需要几种分别不同的单一裁切刀具，所以缺点是裁切繁琐，裁切速度慢，裁切精度差，劳动强度大，人工成本高等，无框画的组装主要依赖手动加工，组装主要分为以下三种工艺流程，第一种是绷框工艺:将画面(油画布或相纸)平铺在事先组装成型的木框上，再用专业的画布钳子，一手固定用力拉拽，另一只手用钉枪(手动钉枪或气动钉枪)将画面绷在木框上，然后再包边。绷框工艺的优点是:无须胶水，无毒无害，无污染，对人体无害。其缺点是:很费力，劳动强度大，质量差，标准差，美观差，人工成本高；第二种是热裱工艺:将画面(油画布或相纸)直接用工业胶水(普遍使用工业胶水因为成本低廉)粘合在事先切割好的密度板上，再用真空加热机器加固烫平画面，最后包边或封边处理。热裱工艺的优点是:比较省时省力。其缺点:用工业胶水太多，能耗大，成本高，工业胶水和密度板含有有毒有害的气体和物质，对人体健康有害；第三种是拼接工艺:将四根独立没有拼接成框的木条，分别用环保双面胶粘合在画面上(油画布或相纸)四边，然在分别裁切，包角，包边，折叠，固定框角，订装，最后固定框架。拼接工艺的优点是:外形美观，成本低，使用环保双面胶带，不含有毒气体。其缺点是:制作速度太慢，制作复杂。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种全自动无框画裁切组装一体机，该全自动无框画裁切组装一体机，裁切和组装一张无框画的时间是十秒，裁切和组装的无框画，精度高，效率高，质量高，美观，环保，成本低。本专利技术是由裁切系统和组装系统两大部分构成，裁切系统和组装系统由机架连接一体，裁切系统是由人机自动化编程控制装置、激光切割头、输送带装置、吸风系统、虚线切割装置、第一导轨组件、气动与电动装置、木条模块盛放筐、模块斗箱、自动吸框装置、自动组合装置、画面折叠板、自动订装机器人手臂、机架、自动吸画装置和成品回收装置组成，所述的激光切割头，输送带装置，吸风系统，虚线切割装置，第一导轨组件，人机自动化编程控制装置、气动与电动装置、木条模块盛放筐、模块斗箱、自动吸框装置、自动组合装置、画面折叠板、自动订装机器人手臂，自动吸画装置，成品回收装置均设置在机架上，激光切割头固定在第一滑块组件上，第一滑块组件设置在第一导轨组件上，激光切割头下方是传送带装置、虚线切割装置和供纸架，传送带装置正面左右两侧设置两条第二导轨组件，横梁第一导轨组件横跨在左右两条第二导轨组件上且沿着第二导轨组件实现纵向滑动，横梁第一导轨组件设有横向第二滑块组件激光切头且沿着第一导轨组件实现横向滑动，传送带装置下方是吸风系统，人机自动化编程控制装置与虚线切割装置平行设置，画面折叠板位于机架台面的中间部位，自动吸框装置和自动订装机器人手臂位于，画面折叠板的左右两边，自动吸画装置和成品回收装置位于，画面折叠板的前后两边，木条模块盛放筐设置在自动吸框装置后侧，木条模块盛放筐四周的机架台面上设置有模块斗箱。如图所示，所述的激光切割头外置防护罩和红外线定位装置固定在第二滑块组件上，第二滑块组件通过导轨马达第四伺服电机，可以在第一导轨组件上横向滑动:所述的第一导轨组件两端与第一滑块组件连接，通过第三伺服电机可以在第二导轨组件纵向滑动:所述的输送带装置中的皮带设有小圆孔由第二伺服电机提供动力，将裁切好的画面传送到编程设定的位置:所述的吸风系统是由管道与风扇、电机连接，设置在皮带下方，第二伺服电机提供动力从而产生吸力:所述的虚线切割装置是由供纸架、第一滚轴、第二锯齿滚刀片组件、第一锯齿滚刀片组件、导轨组件、滑块组件、第一伺服电机、支架、调节装置和卡扣组成，第一滚轴设置有锯第二齿滚刀片组件，导轨组件设有滑块组件和第一锯齿滚刀片组件，第一伺服电机和第二伺服电机提供动力，PLC控制移动；请参阅图所示，本专利技术中的组装系统是由人机自动化编程控制装置、气动与电动装置、木条模块盛放筐、模块斗箱、自动吸框装置、自动组合装置、画面折叠板、自动订装机器人手臂、机架，成品回收装置和自动吸画装置组成，所述的组装系统人机自动化编程控制装置、气动与电动装置、木条模块盛放筐、模块斗箱、自动吸框装置、自动组合装置、画面折叠板、成品回收装置，自动订装机器人手臂和自动吸画装置均设置在机架上，画面折叠板位于机架台面的中间部位，自动吸框装置和自动订装机器人手臂位于画面折叠板的左右两边，成品回收装置，自动吸画装置和人机自动化编程控制装置位于画面折叠板的前后两边，木条模块盛放筐放置在机架的台面上，木条模块盛放筐四周的机架台面上设置有模块斗箱；如图所示，所述的木条模块盛放筐具有画框之边框的放置槽，各放置槽的底部和外壁内侧设置有三角形凸棱，三角形凸棱的设置是为了防止粘有双面不干胶的边框粘接在放置槽中；所述的自动吸框装置是由第一滑梁组件、第一挂梁组件、第一真空吸盘组件、第一气缸组件，二条直线导轨组件、链接杆、弹簧钩和盛放筐回收装置组成，二条直线导轨组件分别设置在机架台面上的前后两侧，第一滑梁组件两端的第一气缸组件和滑块组件分别位于二条直线导轨组件上并能在二条直线导轨组件上滑动，第一滑梁组件的底面固定四个第一挂梁组件，各第一挂梁组件与第一滑梁组件呈垂直状态，各第一挂梁组件的两端设置第一真空吸盘组件，第一滑梁组件下方的机架台面上开设有滑槽，该滑槽延伸到木条模块盛放筐所处的位置，弹簧钩位于滑槽中，链接杆位于机架台面的底部，链接杆的中端与弹簧钩固定，链接杆的另两端与伺服电机的传动皮带联接在一起，第一滑梁组件两端的滑块组件通过联接板与伺服电机的传动皮带联接在一起；第一真空吸盘组件的下方是盛放筐回收装置，伺服电机传动，PLC控制移动；所述的由盛放筐回收装置是由两块可以。向下开合的面板和折叠合页组成，由面板底部的，伺服电机传动，PLC控制开合；所述的自动吸画装置是由直线滑轨组件、第二滑梁组件、第二挂梁组件、第二真空吸盘组件、第二气缸组件和伺服电机构成，直线滑轨组件悬置在画面折叠板和输送带装置上方，第二滑梁组件滑动设置在直线滑轨组件上，第二滑梁组件由伺服电机带动能在直线滑轨组件上移动，第二滑梁组件的底部固定第二气缸组件和第二挂梁组件，第二挂梁组件的两端固定有第二真空吸盘组件，第二真空吸盘组件初始位置的下方是输送带装置即A点，伺服电机传动，PLC控制移动；如图和图所示,所述的画面折叠板是由面板、中间折板和外缘折板构成,面板的四边以第一合页各铰接有弹簧中间折板，各中间折板的外边以二只第二合页铰接有弹簧外缘折板，画面折叠板以锁扣固定在自动组合装置的支架上，锁扣可以方便拆卸，便于画本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全自动无框画裁切组装一体机，其特征在于：是由裁切系统（99）和组装系统（100）两大部分构成，裁切系统（99）和组装系统（100）由机架（9）连接一体，裁切系统（99）是由人机自动化编程控制装置（1）、激光切割头（109）、输送带装置（114）、吸风系统（115）、虚线切割装置（145）、第一导轨组件（117）、气动与电动装置（2）、木条模块盛放筐（3）、模块斗箱（4）、自动吸框装置（5）、自动组合装置（6）、画面折叠板（7）、自动订装机器人手臂（8）、机架（9）、自动吸画装置（10）和成品回收装置（76）组成，所述的激光切割头（109），输送带装置（114），吸风系统（115），虚线切割装置（145），第一导轨组件（117），人机自动化编程控制装置（1）、气动与电动装置（2）、木条模块盛放筐（3）、模块斗箱（4）、自动吸框装置（5）、自动组合装置（6）、画面折叠板（7）、自动订装机器人手臂（8），自动吸画装置（10），成品回收装置（76）均设置在机架（9）上，激光切割头（109）固定在第一滑块组件（119）上，第一滑块组件（119）设置在第一导轨组件（117）上，激光切割头（109）下方是传送带装置（114）、虚线切割装置（145）和供纸架（116），传送带装置（114）正面左右两侧设置两条第二导轨组件（125），横梁第一导轨组件（117）横跨在左右两条第二导轨组件（125）上且沿着第二导轨组件（125）实现纵向滑动，横梁第一导轨组件（117）设有横向第二滑块组件（138）激光切头（109）且沿着第一导轨组件（117）实现横向滑动，传送带装置（114）下方是吸风系统（115），人机自动化编程控制装置（1）与虚线切割装置（145）平行设置，画面折叠板（6）位于机架（9）台面的中间部位，自动吸框装置（5）和自动订装机器人手臂位于（8），画面折叠板（6）的左右两边，自动吸画装置（10）和成品回收装置（76）位于，画面折叠板（6）的前后两边，木条模块盛放筐（3）设置在自动吸框装置（5）后侧，木条模块盛放筐（3）四周的机架（9）台面上 设置有模块斗箱（4）；所述的激光切割头（109）外置防护罩（135）和红外线定位装置（134）固定在第二滑块组件（138）上，第二滑块组件（138）通过导轨马达第四伺服电机（137），可以在第一导轨组件（117）上横向滑动：所述的第一导轨组件（117）两端与第一滑块组件（119）连接，通过第三伺服电机（120）可以在第二导轨组件（125）纵向滑动：所述的输送带装置（114）中的皮带（139）设有小圆孔（129）由第二伺服电机（131）提供动力，将裁切好的画面传送到编程设定的位置：所述的吸风系统（115）是由管道（124）与风扇（123）、电机（122）连接，设置在皮带（139）下方，第二伺服电机（131）提供动力从而产生吸力：所述的虚线切割装置（145）是由供纸架（116）、第一滚轴（128）、第二锯齿滚刀片组件（144）、第一锯齿滚刀片组件（108）、导轨组件（105）、滑块组件（107）、第一伺服电机（106）、支架（126）、调节装置（132）和卡扣（127）组成，第一滚轴（128）设置有锯第二齿滚刀片组件（144），导轨组件（105）设有滑块组件（107）和第一锯齿滚刀片组件（108），第一伺服电机（106）和第二伺服电机（131）提供动力，PLC控制移动；所述的组装系统（100）是由人机自动化编程控制装置（1）、气动与电动装置（2）、木条模块盛放筐（3）、模块斗箱（4）、自动吸框装置（5）、自动组合装置（6）、画面折叠板（7）、自动订装机器人手臂（8）、机架（9），成品回收装置（76）和自动吸画装置（10）组成，所述的组装系统人机自动化编程控制装置（1）、气动与电动装置（2）、木条模块盛放筐（3）、模块斗箱（4）、自动吸框装置（5）、自动组合装置（6）、画面折叠板（7）、成品回收装置（76），自动订装机器人手臂（8）和自动吸画装置（10）均设置在机架（9）上，画面折叠板（7）位于机架（9）台面的中间部位，自动吸框装置（5）和自动订装机器人手臂（8）位于画面折叠板（7）的左右两边，成品回收装置（76），自动吸 画装置（10）和人机自动化编程控制装置（1）位于画面折叠板（7）的前后两边，木条模块盛放筐（3）放置在机架（9）的台面上，木条模块盛放筐（3）四周的机架（9）台面上设置有模块斗箱（4）；所述的木条模块盛放筐（3）具有画框之边框的放置槽（31），各放置槽（31）的底部和外壁内侧设...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：隋心，
申请(专利权)人：隋心，
类型：发明
国别省市：