多轿厢式电梯及其控制方法技术

技术编号:9410103 阅读:111 留言:0更新日期:2013-12-05 07:27
一种多轿厢式电梯,在相邻的两台所述轿厢向相同方向行进时,电梯控制装置确定先行轿厢从当前位置以最短的停止距离停止的停止位置即最短停止位置,确定在后行轿厢偏离从当前位置到通过电梯控制装置的减速控制而停止的速度变化轨迹而接近先行轿厢的情况下使后行轿厢紧急停止时的后行轿厢的停止位置即假定停止位置,并控制先行轿厢与后行轿厢之间的间隔距离,使得假定停止位置位于比最短停止位置靠后行轿厢的位置处。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】【专利摘要】一种多轿厢式电梯,在相邻的两台所述轿厢向相同方向行进时,电梯控制装置确定先行轿厢从当前位置以最短的停止距离停止的停止位置即最短停止位置,确定在后行轿厢偏离从当前位置到通过电梯控制装置的减速控制而停止的速度变化轨迹而接近先行轿厢的情况下使后行轿厢紧急停止时的后行轿厢的停止位置即假定停止位置,并控制先行轿厢与后行轿厢之间的间隔距离,使得假定停止位置位于比最短停止位置靠后行轿厢的位置处。【专利说明】
本专利技术涉及在公共的井道内设有多台轿厢的。
技术介绍
在现有的多轿厢式电梯中,在相邻的两台轿厢向相同方向行进的情况下,进行诸如使后行轿厢的行进开始时间相对于先行轿厢的行进开始时间延迟的行进速度控制,以便防止轿厢彼此间的冲突。此时,控制先行轿厢与后行轿厢的间隔距离,使得在先行轿厢紧急停止的情况下,后行轿厢即使按照通常的停止动作停止也不会与先行轿厢冲突(例如,参照专利文献I)。在先技术文献专利文献专利文献1:日本特表2010 - 538948号公报
技术实现思路
专利技术要解决的问题但是,在如上所述的现有的多轿厢式电梯中,在先行轿厢紧急停止时,例如由于控制装置的失控等异常,而本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

【专利技术属性】
技术研发人员:钉谷琢夫垣尾政之船井洁岩田雅史
申请(专利权)人:三菱电机株式会社
类型:
国别省市:

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