一种基于行人检测和跟踪的人流监控方法技术

本发明专利技术公开了一种基于行人检测和跟踪的人流监控方法，该方法首先获取并解码摄像头视频流得到RGB格式的单帧图像，其次对每帧图像进行行人检测得到一组行人位置，再次通过计算相似度，匹配相邻帧中检测到的行人，从而实现行人跟踪并得到每个行人的运动轨迹，最后在监控视频中设置检测线，通过得到的行人运动轨迹来判断不同方向上的人流量。本发明专利技术基于计算机视觉中行人检测领域的最新进展，检测准确率较高，检测速度较快，具有较大的发展前景，另外通过结合基于相似度的快速跟踪方法，以及采用由疏到密的多尺度检测方法，进一步提高了检测速度，并实现了快速的行人跟踪，在目前的普通计算机上，检测和跟踪速度超过10FPS，达到了实用水平。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种基于行人检测和跟踪的人流监控方法，该方法在人流监控系统上实现，人流监控系统包括：视频输入设备及控制中心，视频输入设备与控制中心之间通过LAN网络端口连接；其特征在于，该方法包括如下步骤：?步骤（1）：获取并解码摄像头视频流得到RGB格式的单帧图像；步骤（2）：对每帧图像进行行人检测得到一组行人位置(包含框)；该步骤通过以下子步骤来实现：（2.1）读取当前帧图像；（2.2）计算图像积分通道特征；（2.3）进行由疏到密多尺度识别；（2.4）NMS方法组合所有尺度中的识别结果；（2.5）计算每个检测结果区域和背景区域的差异；（2.6）删除和背景差异值小的检测结果；（2.7）得到检测结果，即一组行...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：陈奇，朱力，王熳，张冰，王志鹏，胡斌，江洁羽，
申请(专利权)人：浙江大学，浙江成功软件开发有限公司，
类型：发明
国别省市：