【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种实现轨迹和刚体导引的机构,其特征在于:包括一个四杆机构(1?2?3),第一连杆(1)的一端和第二连杆(2)的一端铰接固定,另一端分别与第一连架杆(3)的两端铰接;第一连杆(1)的长度等于第二连杆(2)的长度;第二连杆(2)的固定端设置有驱动轴,驱动轴能够带动四杆机构(1?2?3)平动旋转;第一连杆(1)的运动端固定设置有第二齿轮(5),第二齿轮(5)随第一连杆(1)一起平动;第二齿轮(5)与第一齿轮(4)相互啮合,第一齿轮(4)与第二齿轮(5)的传动比为1:1;第二齿轮(5)的旋转能够带动与之啮合的第一齿轮(4)实现自转;第一齿轮(4)空套在第二连杆(2)的运动端所在轴(IV)上;第一齿轮(4)与第三连杆(6)固定连接;第一齿轮(4)能够带动第三连杆(6)的运动端(VI)沿一条直线轨迹运动;第二齿轮(5)与凸轮(14)固定连接;凸轮(14)的外缘与摆杆(11)的运动端啮合,摆杆(11)能够绕其固定端摆动;摆杆(11)与扇形齿轮(12)固定连接,扇形齿轮(12)与第三齿轮(13)相啮合;第三齿轮(13)空套在第二连杆(2)的运动端所在轴(IV)上;第三连杆(6)的运动端(VI)和第三 ...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:任子文,林松,吴旭,黄德良,王刚,王勇,瞿华滢,方鑫,
申请(专利权)人:中烟机械技术中心有限责任公司,
类型:发明
国别省市:
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