【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种从动轮的多种驱动机构。
技术介绍
目前的一些机械驱动机构需要多种驱动方式，比如旋转、摇摆等驱动方式，而对于目前的结构一般只能连接一种驱动方式，如果连接两种以上的驱动方式非常困难。
技术实现思路
本技术要解决上述现有技术的缺点，提供一种从动轮的多种驱动机构，结构设计合理，切换简单方便。本技术解决其技术问题采用的技术方案：这种从动轮的多种驱动机构，包括安装在套筒上的从动轮，套筒的两端分别穿入左转轴、右转轴，左转轴、右转轴安装在轴承座上，所示套筒的左右端面上分别装配有衔铁，左转轴和右转轴上分别安装铁芯，铁芯上安装吸引衔铁的激励线圈，铁芯与衔铁之间的接触面上装配有摩擦片，左转轴、右转轴的外端分别连接动力源。左转轴与右转轴的外端连接不同驱动方式的动力源，只需切换左转轴、右转轴上的激励线圈即可。为了进一步完善，动力源为装配在右转轴外端的转轮。转轮为连接驱动电机的皮带轮，这样皮带轮带动右转轴转动。动力源为装配在左转轴外端的摇杆，摇杆外端连接关节轴承，关节轴承滑动安装在滑筒上，关节轴承的外端通过连杆连接在曲柄上。套筒有两个，并分别装配在从动轮的左右端。本技术有益的效果是：本技术由两个电磁离合器转换驱动，实现从动轮的旋转和摆动互换，通过从动摩擦片与主动摩擦片交替装叠，其外缘凸起部分卡在套筒内，与套筒、从动轮一起运动。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为图1中A-A方向上的剖视图。附图标记说明：从动轮1，套筒2，左转轴3，右转轴4，铁芯5，激励线圈6，衔...
【技术保护点】
一种从动轮的多种驱动机构，包括安装在套筒（2）上的从动轮（1），其特征是：所述套筒（2）的两端分别穿入左转轴（3）、右转轴（4），左转轴（3）、右转轴（4）安装在轴承座（10）上，所示套筒（2）的左右端面上分别装配有衔铁（7），左转轴（3）和右转轴（4）上分别安装铁芯（5），铁芯（5）上安装吸引衔铁（7）的激励线圈（6），铁芯（5）与衔铁（7）之间的接触面上装配有摩擦片（8），左转轴（3）、右转轴（4）的外端分别连接动力源。
【技术特征摘要】
1. 一种从动轮的多种驱动机构，包括安装在套筒（2）上的从动轮（1），其特征是：所述套筒（2）的两端分别穿入左转轴（3）、右转轴（4），左转轴（3）、右转轴（4）安装在轴承座（10）上，所示套筒（2）的左右端面上分别装配有衔铁（7），左转轴（3）和右转轴（4）上分别安装铁芯（5），铁芯（5）上安装吸引衔铁（7）的激励线圈（6），铁芯（5）与衔铁（7）之间的接触面上装配有摩擦片（8），左转轴（3）、右转轴（4）的外端分别连接动力源。
2. 根据权利要求1所述...
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