【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种二维转动设备的锁定装置,它由锁定装置底座(1)、方位转动顶紧装置(2)、锁紧机械臂(3)、电磁制动器(4)、锁紧轴系(5)以及解锁扭簧(6)组成,其特征在于:所述的锁定装置安装于二维转动设备(7)基座端面处;所述的方位转动顶紧装置(2)固定在锁紧机械臂(3)安装孔内,锁紧机械臂(3)固定在锁紧轴系(5)安装平台的端面,锁紧机械臂(3)顶端挡板插入两个俯仰转动限位挡块(8)之间;所述的解锁扭簧(6)固定在锁紧轴系(5)一侧;所述的电磁制动器(4)固定在锁紧轴系(5)的另一侧;所述的锁定装置在锁定状态时,锁紧机械臂保持对二维转动设备(7)的锁定,其中顶紧装置(2)实现对方位转动的锁定;锁紧机械臂(3)的顶端实现对俯仰转动的锁定;电磁制动器(4)断电时,锁紧轴系(5)对二维转动设备进行锁定;对电磁制动器(4)通电锁紧轴系(5)则解除对二维转动设备的锁定,此时,锁紧机械臂(3)连同方位转动顶紧装置(2),在解锁扭簧(6)扭转力矩作用下,旋离二维转动设备(7)的工作范围。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:闫志欣,贾建军,
申请(专利权)人:中国科学院上海技术物理研究所,
类型:发明
国别省市:
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