【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种洗衣机搅拌衣物的控制方法，其特征在于:控制系统按已选定洗涤模式控制马达运行开始时，控制系统中的马达转速检测装置实时检测马达转速，其中控制系统还按如下预设条件中的一个或两个对马达进行控制：①在马达搅拌动作的任意一个转速上升阶段，马达转速检测装置检测到马达转速上升到预设转速ns时，控制系统控制马达以不低于转速ns的状态运行△ts秒后马达才进入转速下降阶段；②在马达搅拌动作的任意一个转速下降阶段，马达转速检测装置检测到马达转速下降到预设转速nx时，控制系统开始△tx秒计时，达到预设时间△tx后控制系统才开始执行下一步骤的动作。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：卢瑞东，
申请(专利权)人：松下家电研究开发杭州有限公司，杭州松下家用电器有限公司，
类型：发明
国别省市：
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