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本发明公开了一种洗衣机搅拌衣物的控制方法，控制系统按已选定洗涤模式控制马达运行开始时，马达转速检测装置实时检测马达转速，其中控制系统还按如下预设条件中的一个或两个对马达进行控制：在马达搅拌动作的任意一个转速上升阶段，马达转速检测装置检测到马...该专利属于松下家电研究开发（杭州）有限公司;杭州松下家用电器有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过松下家电研究开发（杭州）有限公司;杭州松下家用电器有限公司授权不得商用。