【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种室内定位的方法，其特征在于，该方法包括：光线突变挖掘阶段：S11、获取在采集室内WIFI数据的各位置点采集到的光线亮度数据；S12、确定光线突变点，将光线突变点的位置信息、行走方向和突变形式存入光线突变数据库；室内定位阶段：S21、获取待定位无线终端探测到的WIFI数据、行走方向和光线亮度数据；S22、在对待定位无线终端进行WIFI定位时，若发现待定位无线终端探测到的光线亮度数据发生突变，则利用待定位无线终端当前的行走方向和光线突变形式查找所述光线突变数据库中对应的位置信息；S23、将查找到的位置信息作为待定位无线终端的当前定位结果。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：张传明，
申请(专利权)人：百度在线网络技术北京有限公司，
类型：发明
国别省市：
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