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本发明提供了一种室内定位的方法和装置，其中在光线突变挖掘阶段，获取在采集室内WIFI数据的各位置点采集到的光线亮度数据；确定光线突变点，将光线突变点的位置信息、行走方向和突变形式存入光线突变数据库。在室内定位阶段，获取待定位无线终端探测到的...
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