【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种平稳切换跟踪控制方法，其特征在于实现以下步骤：S1：计算跟踪传感器脱靶量的最小均方误差，选择最小的误差对应的脱靶量，转向S2；S2：最小均方误差小于设定的阈值，则利用该脱靶量进行闭环跟踪，闭环跟踪的方法是零点闭环原理，产生位置输出量达到速度输入端，同时继续执行S1；如果最小均方误差大于设定的阈值，则转向S3；S3：采用速度保持以及单杆修正相结合的方式进行目标跟踪；同时，继续执行S1。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：唐涛，王宗友，杜俊峰，
申请(专利权)人：中国科学院光电技术研究所，
类型：发明
国别省市：
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