【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种抗逆减速器,包括推力飞轮(10)和减速齿轮组(20),减速齿轮组(20)包括多个齿轮组,所述推力飞轮与第一主动齿轮(21a)同轴设置,其特征在于,所述推力飞轮(10)的重量依据外界动力输入装置的输入功率调整,调整标准为15kg/kw?50kg/kw;减速齿轮组(20)中,上一齿轮组的从动齿轮与下一齿轮组的主动轮同轴设置;第一主动齿轮的齿顶圆直径为100?150mm,第一从动轮齿轮的齿顶圆直径为300?350mm;后各个齿轮组的从动齿轮与主动齿轮的齿顶圆直径比为2:0.9?1.1。
【技术特征摘要】