双显示半自动电磁夹取器制造技术

一种双显示半自动电磁夹取器，包括：钢丝软管、分别设置在所述钢丝软管两端的控制机构和移动前端，以及设置在所述移动前端之异于所述钢丝软管一侧的电磁夹取器，所述移动前端进一步包括具有螺纹的主体段、固定设置在所述主体段一端的固定套、一端铰接设置在所述固定套上，另一端设置滚轮的轮子支架、设置在所述轮子支架上的伺服电机、用于连接所述滚轮与所述伺服电机的传动链。本实用新型专利技术之双显式半自动电磁夹取器，结构简单、使用便捷，具有很强的可操作性，使用轻巧，节能环保，很好的解决生活中存在的问题和现有技术的不足，适用于工业生产中对复杂型腔型孔内铁屑等金属屑的清除、狭小空间的物品夹取与探测、探测机械装置内部情况等领域。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种双显示半自动电磁夹取器，包括：钢丝软管、分别设置在所述钢丝软管两端的控制机构和移动前端，以及设置在所述移动前端之异于所述钢丝软管一侧的电磁夹取器，所述移动前端进一步包括具有螺纹的主体段、固定设置在所述主体段之异于所述控制机构一端的固定套、一端铰接设置在所述固定套上，另一端设置滚轮的轮子支架、设置在所述轮子支架上的伺服电机、用于连接所述滚轮与所述伺服电机的传动链、套设在所述主体段之螺纹上的移动套、用于固定所述移动套在所述主体段位置压紧螺母、套设在所述主体段之螺纹上的移动套、套设在所述主体段上且位于所述移动套与所述固定套之间的弹性元件、一端与所述移动套铰接，另一端与所述轮子支架铰接的连杆；所述电磁夹取器进一步包括固定设置在所述连接头上的支撑板，通过转销安装在所述支撑板上的夹取臂，设置在所述夹取臂之紧邻所述连接头一端的电磁铁，以及设置在所述夹取臂之间的第二弹簧。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：马倩，黄金，陈斌，张松杰，徐梓钦，李腾，
申请(专利权)人：上海电机学院，
类型：实用新型
国别省市：