用于激光投影辅助紧固件安装的系统、设备和方法技术方案

提供了包括激光投影设备和紧固件安装设备的系统。该激光投影设备被配置为投影指令组的标识符，该指令组包括一个或更多个用于将紧固件或者紧固件环圈安装在结构上的指令，其中该激光投影设备被配置为关于各自的紧固件或者紧固件环圈将安装的位置将标识符投影到结构上。紧固件安装设备被配置为从结构获取投影的标识符的图像，从所获取的图像确定标识符，并且根据所确定的标识符检索指令组。紧固件安装设备包括用于安装各自的紧固件或者紧固件环圈的工具，并且紧固件安装设备被配置为根据所检索的指令组编程该工具。

【技术实现步骤摘要】
用于激光投影辅助紧固件安装的系统、设备和方法
本公开大体上涉及紧固件的安装，并且具体涉及使用根据自动紧固件识别的计算机生成紧固件安装指令安装紧固件。
技术介绍
在制造对象中，诸如飞行器，许多组件可以被固定到彼此。例如，蒙皮壁板可以连到框架，翼梁可以连到肋，并且其他组件可以彼此相连从而形成飞行器。紧固件可以用于将零件彼此相连。紧固件可以是硬件装置，其机械地将两个或更多部件联接或者固定在一起。许多现有的紧固件和/或紧固件环圈(fastenercollars)没有标出任何制造信息，诸如零件号码、批号和/或制造商，并且通常仅标出供应商名称。特定类型的紧固件和/或紧固件环圈也可以具有用于安装该紧固件的各种要求，例如所要求的扭矩量、扣压力、预负载和/或其他参数。这信息可能只位于盛放紧固件的包装上。当打开该包装时，信息如果没有进入数据处理系统或者纸张记录系统，那么其可能丢失。存在为了确保紧固件正确安装的方法。许多这些方法人工地核对表格从而确定适当的安装要求。同样，许多现有的定位、追踪和/或监视紧固件的方法依靠使用人工表格。尽管这些方法是足够的，但是人工输入并核对表格是耗时、不可靠、昂贵的和/或可能遇到其他类型的问题。因此，期望的是具有考虑至少一些上述讨论的问题以及可能的其他问题的系统、设备和方法。
技术实现思路
本专利技术的示例实施例大体涉及用于激光投影辅助紧固件安装的系统、设备和方法。根据本公开的一个方面，提供了这样的方法，其包括投影指令组的标识符，从结构获取所投影的标识符的图像，从所获取的图像确定标识符，根据确定标识符检索指令组、并根据所检索的指令组编程用于安装各自的紧固件或者紧固件环圈的工具。有利地是，该方法包括根据包括限定结构并指定位置的信息的文件确定结构上的位置。有利地是，标识符具有指令组，其包括用于安装各自紧固件或者紧固件环圈的一个或更多个指令。优选地，指令组的一个或更多个指令包括被工具应用到紧固件或者紧固件环圈扭矩、扣压力/锻造力(swageforce)或者预负载的一个或更多个。有利地，投影标识符包括将标识符关于将安装各自的多个紧固件或者紧固件环圈的位置投影到结构上，一个或更多个标识符是各自一个或更多个指令组的标识符，并且其中对于关于每个位置按顺序投影的标识符发生获取所投影的标识符的图像，从所获取的图像确定标识符，根据该标识符检索指令组，以及根据检索指令组编程工具。优选地，顺序投影标识符包括针对多个位置的至少两个顺序投影用于不同指令组的不同的标识符。优选地，对于多个位置的至少一些的每个，该方法包括在各自的位置发射紧固件或者紧固件环圈的安装的指示，其中顺序投影标识符包括响应于指示激光投影设备按顺序将关于各自位置的标识符的投影移动到关于下一个位置的标识符的投影。根据本公开的进一步的方面，提供了这样的系统，其包括在装配工作空间中的一个或更多个结构(例如，飞行器零件)上工作的激光投影设备和紧固件安装设备。该激光投影设备通常可以被配置为投影指令组的标识符，该指令组包括一个或更多个用于将紧固件或者紧固件环圈安装在结构上的指令，其中该标识符关于各自的紧固件或者紧固件环圈将安装的位置被投影到结构上。紧固件安装设备通常被配置为从结构获取投影的标识符的图像，从所获取的图像确定标识符，并且根据所确定的标识符检索指令组。紧固件安装设备的一个示例包括用于安装各自的紧固件或者紧固件环圈的工具。然后，紧固件安装设备可以被配置为根据所检索的指令组编程工具。有利地是，激光器投影系统被配置为根据包括限定结构并指定位置的信息的文件确定结构上的位置。有利地是，指令组的一个或更多个指令包括被工具应用到紧固件或者紧固件环圈的扭矩、扣压力或者预负载中的一个或更多个。有利地是，激光投影系统被配置为将标识符关于将安装各自的多个紧固件或者紧固件环圈的位置顺序地投影到结构上，一个或更多个标识符具有各自的一个或更多个指令组，并且其中对于关于每个位置按顺序投影的标识符发生：紧固件安装系统被配置为获取所投影的标识符的图像，从所获取的图像确定标识符，根据该标识符检索指令组，并根据所检索的指令组编程工具。优选地，激光投影系统被配置为顺序地投影标识符包针对多个位置的至少两个，被配置为针对不同的指令组投影不同的标识符。优选地，对于多个位置的至少一些的每个，紧固件安装系统被配置为在各自的位置发射紧固件或者紧固件环圈的安装的指示，并且响应于此，投影系统被配置为按顺序将关于各自位置的标识符的投影移动到关于下一个位置的标识符的投影。根据本公开的再进一步的情况，提供了激光投影设备，其包括激光投影器和激光投影器控制器，该激光投影器控制器联接到激光投影器并且被配置为控制激光投影器的工作，其中激光投影器控制器被配置为控制激光投影器以投影包括用于在结构上安装紧固件或者紧固件环圈的一个或更多个指令的指令组的标识符，该激光投影机被配置为将标识符关于各自的紧固件或者紧固件环圈将安装的位置投影到结构上，标识符的图像可从结构中由紧固件安装设备获取，该安装设备被配置为从获取的图像确定标识符，根据所确定的标识符检索指令组，该紧固件安装设备包括用于安装各自的紧固件或者紧固件环圈的工具，该紧固件安装设备被配置为根据所检索的指令组编程工具。有利地是，激光投影器控制器被配置为根据包括限定结构并指定位置的信息的文件确定结构上的位置。有利地是，指令组的一个或更多个指令包括被应用到紧固件或者紧固件环圈的扭矩、扣压力或者预负载的一个或更多个。有利地是，激光投影器控制器被配置为控制激光投影器以将标识符关于将安装各自多个紧固件或者紧固件环圈的位置投影到到结构上，一个或更多个标识符是各自的一个或更多个指令组的标识符，并且其中通过紧固件安装系统被配置为获取所投影的标识符的图像，从所获取的图像确定标识符，根据该标识符检索指令组，并根据所检索的指令组编程工具，可以顺序地获得标识符关于每个位置的投影。优选地是，激光投影器控制器被配置为控制该激光投影器顺序地投影标识符，这包括针对多个位置的至少两个经配置控制该激光投影器从而针对不同的指令组投影不同的标识符。优选地，对于多个位置的至少一些的每个，激光投影器控制器被配置为从紧固件安装设备接收在各自的位置的紧固件或者紧固件环圈的安装的指示，并且响应于此，控制激光投影器顺序地将关于各自位置的标识符的投影移动到关于下一个位置的标识符的投影。根据本专利技术的又一个方面，提供了紧固件安装设备，其包括照相机、部件、数据中心、和工具，其中照相机被配置为获取包括一个或更多个用于在结构上安装紧固件或者紧固件环圈的指令的指令组的标识符的图像，该标识符由激光投影设备关于各自的紧固件或者紧固件环圈将安装的位置投影到结构上，该部件被配置为从所获取的图像确定标识符，该数据中心被配置为根据所确定的标识符检索指令组，并且该工具用于安装各自的紧固件或者紧固件环圈，该工具可以根据所检索的指令组编程。有利地是，该部件包括照相机、数据中心或者联接到照相机或数据中心的电路。有利地是，一个或更多个照相机、部件或者数据中心被集成或安装到工具上。有利地是，指令组的一个或更多个指令包括被工具应用到紧固件或者紧固件环圈的扭矩、扣压力或者预负载中的一个或多个。有利地是，激光投影设备被配置为将标识符关于将安装各自的多个紧固件或者紧固件环圈本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种方法，其包含：投影指令组的标识符（110），所述标识符（110）关于紧固件或者紧固件环圈将被安装的位置（112）被投影到结构（106）上；从所述结构（106）获取所述被投影的标识符（110）的图像；从所述被获取的图像确定所述标识符（110）；根据所述被确定的标识符（110）检索所述指令组；和根据所述被检索的指令组编程用于安装各自的紧固件或者紧固件环圈的工具（114）。

【技术特征摘要】
2012.04.30 US 13/459,7181.一种用于紧固件安装的方法，其包含：投影指令组的标识符(110)，所述标识符(110)在紧固件或者紧固件环圈将被安装的位置(112)被投影到结构(106)上，其中所述指令组包括用于将所述紧固件或者紧固件环圈安装在所述结构上的一个或更多个指令；从所述结构(106)获取被投影的所述标识符(110)的图像；从被获取的所述图像确定所述标识符(110)；根据被确定的所述标识符(110)检索所述指令组；和根据被检索的所述指令组编程用于安装各自的紧固件或者紧固件环圈的工具(114)。2.根据权利要求1所述的方法，进一步包含：基于包括限定所述结构(106)并指定所述位置(112)的信息的文件确定所述结构(106)上的所述位置(112)。3.根据权利要求1所述的方法，其中所述指令组的一个或更多个指令包括将被所述工具(114)应用到所述紧固件或者紧固件环圈的扭矩、扣压力或者预负载中的一个或更多个。4.根据权利要求1所述的方法，其中投影所述标识符(110)包括在各自的多个紧固件或者紧固件环圈将被安装的多个位置(112)将一个或更多个标识符(110)顺序地投影到所述结构(106)上，所述一个或更多个标识符(110)是各自的一个或更多个指令组的标识符，并且其中对于在每个位置(112)按顺序投影的所述标识符(110)，发生：获取所述被投影的标识符(110)的所述图像、从所述被获取的图像确定标识符(110)、基于所述标识符(110)检索所述指令组和根据所述被检索的指令组编程所述工具(114)。5.根据权利要求4所述的方法，其中顺序地投影所述更多个标识符(110)包括对于所述多个位置(112)中的至少两个位置，顺序地投影不同指令组的不同标识符(110)。6.根据权利要求4所述的方法，进一步包括对于所述多个位置(112)中的至少一些中的每一个：发送在各自位置(112)安装紧固件或者紧固件环圈的指示，其中顺序地投影所述一个或更多个标识符(110)包括，响应于所述指示，激光投影设备(102)将所述标识符(110)在所述各自位置(...

【专利技术属性】
技术研发人员：R·J·斯勒森斯柯，
申请(专利权)人：波音公司，
类型：发明
国别省市：