【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种粉末冶金齿轮正反面自动识别装置，其特征在于包括：送料系统，包括转盘和轨道，粉末冶金齿轮由转盘转动送入轨道中；上升系统，包括顶杆，在粉末冶金齿轮由轨道进入上升系统后，所述顶杆将粉末冶金齿轮顶起，使其处于识别系统的识别位置；识别系统，包括气缸和气缸带动的塑料套，所述塑料套内设置有导电圈和测量棒，所述测量棒与导电圈之间设置有弹簧，所述测量棒的头部设置在塑料套外，其尺寸能进入粉末冶金齿轮轴衬孔的导向段，但不能进入轴衬孔的内孔工作段；气缸带动塑料套下压时，使测量棒头部进入粉末冶金齿轮轴衬孔，当粉末冶金齿轮处于正面时，测量棒的头部能够进入粉末冶金齿轮轴衬孔的导向段，测量棒不会压迫弹簧与导电圈接触导通，则判断粉末冶金齿轮处于正面；当粉末冶金齿轮处于反面时，测量棒的头部不能进入轴衬孔的内孔工作段，测量棒压迫弹簧并与导电圈接触导通，则判断粉末冶金齿轮处于反面；纠正系统，包括机械手，所述机械手设置在旋转轴上，所述机械手夹持粉末冶金齿轮，根据识别系统的识别结果通过旋转轴实现对粉末冶金齿轮的翻转。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：邹德华，刘秀平，邹育文，陆贤文，
申请(专利权)人：常熟市华德粉末冶金有限公司，
类型：发明
国别省市：
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