【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
多自主车辆决策与控制实时仿真实验系统,在实验室范围内实施和运行,包括多自主车辆系统、无线通信系统、室内定位系统和PC信息处理系统四大部分,其特征是:所述多自主车辆系统又分为信息采集处理模块、数据提取融合模块、决策控制模块和硬件驱动模块,其中,所述信息采集处理模块由红外测距传感器、数字摄像头、光电编码器和辅助控制器构成,所述数据提取融合模块和决策控制模块主要由主控制器实现;所述无线通信系统由多个无线通信模块组成,根据需要进行组网;所述室内定位系统包括超声波发送器、目标追踪器和网络控制器;所述PC信息处理系统,主要用于定位数据处理并将数据实时发送给自主车辆,其中:所述信息采集处理模块,实现对实体多自主车辆传感器信息数据的获取、存储和去噪;所述数据提取融合模块,实现对实体多自主车辆传感器所获信息数据的融合;所述决策控制模块,实现对实体多自主车辆的决策和控制;所述硬件驱动模块,实现对实体多自主车辆运动执行器即直流永磁电机的驱动;所述无线通信模块,实现实时仿真实验系统顶层定位信息向实体多自主车辆实时位置坐标信息的单向发送以及实体多自主车辆信息的交互;所述超声波发送器,实现周期性的超声波发送,对实 ...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:田彦涛,王磊,黄维,樊泽华,洪伟,
申请(专利权)人:吉林大学,
类型:发明
国别省市:
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。