【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种自动套袋机,包括机架(1),机架(1)上安装有滚轮(2)、撑口气缸(3)和撑口吸盘(4),撑口吸盘(4)与撑口气缸(3)传动相连,滚轮(2)水平设置,滚轮(2)与撑口吸盘(4)相对应,机架(1)上还固定安装有伺服电机(8),伺服电机(8)传动连接有机械手(5),机械手(5)包括上臂(51),上臂(51)与伺服电机(8)传动相连,上臂(51)另一端铰接有下臂(53),上臂(51)与下臂(53)之间固定连接有尖嘴气缸(52),下臂(53)另一端固定连接有袋口保持尖嘴(54),袋口保持尖嘴(54)与撑口吸盘(4)相对应,其特征是:袋口保持尖嘴(54)包括两个撑口夹紧臂(58) ...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:相增和,李帅,杨坤,
申请(专利权)人:枣庄市三维技术有限公司,
类型:发明
国别省市:
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