一种自动套袋机制造技术

技术编号:9219016 阅读:129 留言:0更新日期:2013-10-04 14:38
一种自动套袋机,包括机架,机架上安装有滚轮、撑口气缸和撑口吸盘,撑口吸盘与撑口气缸传动相连,滚轮水平设置,滚轮与撑口吸盘相对应,机架上还固定安装有伺服电机,伺服电机传动连接有机械手,机械手包括上臂,上臂与伺服电机传动相连,上臂另一端铰接有下臂,上臂与下臂之间固定连接有尖嘴气缸,下臂另一端固定连接有袋口保持尖嘴,袋口保持尖嘴与撑口吸盘相对应,袋口保持尖嘴包括两个撑口夹紧臂,两个撑口夹紧臂的其中一端接触在一起,撑口夹紧臂的另一端分别与下臂铰接相连,两个撑口夹紧臂的另一端之间固定连接有撑口夹紧气缸;袋口保持尖嘴外侧连接有夹紧气爪。袋口保持尖嘴两边外侧均铰接所述夹紧气爪。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种自动套袋机,包括机架(1),机架(1)上安装有滚轮(2)、撑口气缸(3)和撑口吸盘(4),撑口吸盘(4)与撑口气缸(3)传动相连,滚轮(2)水平设置,滚轮(2)与撑口吸盘(4)相对应,机架(1)上还固定安装有伺服电机(8),伺服电机(8)传动连接有机械手(5),机械手(5)包括上臂(51),上臂(51)与伺服电机(8)传动相连,上臂(51)另一端铰接有下臂(53),上臂(51)与下臂(53)之间固定连接有尖嘴气缸(52),下臂(53)另一端固定连接有袋口保持尖嘴(54),袋口保持尖嘴(54)与撑口吸盘(4)相对应,其特征是:袋口保持尖嘴(54)包括两个撑口夹紧臂(58),两个撑口夹紧臂(5...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:相增和李帅杨坤
申请(专利权)人:枣庄市三维技术有限公司
类型:发明
国别省市:

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