大马力六轮平地机电传动机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种大马力六轮平地机电传动机构，包括前轮减速机、前轮轮边电机、前轮逆变器、中轮减速机、中轮轮边电机、中轮逆变器、中轮机械制动器、后轮减速机、后轮轮边电机、后轮逆变器、后轮机械制动器、发动机、发电机、整流器、励磁控制器、制动控制器、制动电阻、主控制器、机械制动踏板、电缓行制动踏板、加速踏板和换挡手柄。本实用新型专利技术采用主控制器对应控制两个前轮逆变器、两个中轮逆变器和两个后轮逆变器，并采用转矩协调控制算法，依据地面的牵引力的大小对六轮进行精准独立驱动控制；从而具有六轮集中独立控制、六轮无级调速、牵引力大、运行平稳、安全可靠等优点，满足了大马力平地机对传动系统的要求。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种大马力六轮平地机电传动机构，其特征是：包括前轮减速机（1?1）、前轮轮边电机（1?2）和前轮逆变器（1?3），所述的前轮逆变器（1?3）与前轮轮边电机（1?2）电连接，所述的前轮轮边电机（1?2）的输出端通过前轮减速机（1?1）与前轮（1）机械连接；还包括中轮减速机（2?1）、中轮轮边电机（2?2）、中轮逆变器（2?3）和中轮机械制动器（2?4），所述的中轮逆变器（2?3）与中轮轮边电机（2?2）电连接，所述的中轮轮边电机（2?2）的输出端通过中轮减速机（2?1）与中轮（2）机械连接，中轮轮边电机（2?2）的另一输出端与中轮机械制动器（2?4）机械连接；还包括后轮减速机（3?1）、后轮轮边电机（3?2）、后轮逆变器（3?3）和后轮机械制动器（3?4），所述的后轮逆变器（3?3）与后轮轮边电机（3?2）电连接，所述的后轮轮边电机（3?2）的输出端通过后轮减速机（3?1）与后轮（3）机械连接，后轮轮边电机（3?2）的另一输出端与后轮机械制动器（3?4）机械连接；还包括发动机（4）、发电机（5）、整流器（6）、励磁控制器（7）、制动控制器（8）、制动电阻（9）、主控制器（10）、机械制动踏板（11）、电缓行制动踏板（12）、加速踏板（13）和换挡手柄（14），所述的发动机（4）与发电机（5）机械连接，所述的发电机（5）与整流器（6）电连接，所述的整流器（6）与前轮逆变器（1?3）、中轮逆变器（2?3）、后轮逆变器（3?3）、制动控制器（8）电连接，所述的制动控制器（8）和制动电阻（9）电连接，所述的电缓行制动踏板（12）、加速踏板（13）、换挡手柄（14）分别通过控制电路与主控制器（10）电连接，所述的主控制器（10）通过控制电路与前轮逆变器（1?3）、中轮逆变器（2?3）、后轮逆变器（3?3）、励磁控制器（7）和制动控制器（8）电连接，所述的励磁控制器（7）通过控制电路与发电机（5）电连接。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张强大，平德纯，宋宗华，卢圣利，卜令臣，高原，
申请(专利权)人：徐州徐工筑路机械有限公司，
类型：实用新型
国别省市：