无线传感器网络多锚节点组移动路径规划方法技术

本发明专利技术涉及一种无线传感器网络多锚节点组移动路径规划方法，所述网络中包括多个静止未知节点和三个移动锚节点，其步骤包括：三个移动锚节点之间有动态绑定和静态绑定两种关系，首先确定三个移动锚节点之间的关系形式；根据环境应用需求、三个移动锚节点之间的关系形式及三个移动锚节点处于区域中的位置和能量剩余这三个标准来确定组的移动模型；三个移动锚节点分别位于等边三角形顶点处，根据已确定的移动模型，每隔周期T移动并发送信标信号，在移动至传感区域边界处采用两种边缘漏洞解决方法保证整个区域的覆盖，而未知节点不断监听接收信标信息，通过三边测量法，获得位置信息。本发明专利技术有效辅助定位，提高定位精度及定位覆盖率。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种无线传感器网络多锚节点组移动路径规划方法，其特征在于，其步骤包括：（1）根据应用需求，确定三个移动锚节点之间的关系形式；（2）确定三个移动锚节点形成的组的移动模型；（3）三个移动锚节点每隔周期T移动并发送信标信号；（4）传感区域边界处采用解决边缘漏洞方法保证整个区域的覆盖，未知节点不断监听接收信标信号，通过定位方法，获得位置信息。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：韩光洁，巢佳，郭惠，张晨语，钱爱华，江金芳，江旭，
申请(专利权)人：河海大学常州校区，
类型：发明
国别省市：