【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种基于多飞行器协同作战的轨迹优化方法，其特征在于，包括以下步骤：（1）采集ts时刻我方所有飞行器的状态数据；（2）采集ts时刻所有目标飞行器的状态数据；（3）根据ts时刻采集的数据，进行目标分配：根据ts时刻我方所有飞行器的状态数据与所有目标的状态数据，计算我方飞行器到达目标飞行器的剩余飞行时间，得出目标协同任务分配矩阵，进行目标分配；（4）根据ts时刻的目标分配结果，采用动态规划法，对我方每架飞行器分别进行轨迹优化。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：黄国强，梁维泰，高健，王俊，
申请(专利权)人：中国电子科技集团公司第二十八研究所，
类型：发明
国别省市：
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