头戴式显示器制造技术

根据示例性实施例，提供了一种头戴式显示器。该头戴式显示器包括壳体，其具有开口部分；以及可移动部件，其在其中可移动部件覆盖开口部分的第一位置和其中可移动部件不覆盖开口部分的第二位置之间移动。

【技术实现步骤摘要】
头戴式显示器
本技术涉及可用于医疗目的的头戴式显示器。
技术介绍
佩戴者放置在头部上用于例如观察图像的头戴式显示器（HMD）是已知的。例如，作为HMD的一种，已知包括用于左眼和右眼的图像显示表面和显示元件的HMD（参见日本专利申请公开No.2011-145488）。具有该构造的HMD可通过左和右显示表面给佩戴者的左眼和右眼显示具有视差的图像，且由此可显示不具有色度亮度干扰的三维（3D）图像。同时，也在用于医疗目的的内窥镜装置等中，正在考虑可显示3D图像的3D内窥镜装置的实际使用。内窥镜手术较通常的外科手术而言对患者较没有侵入性，且因此在近年中流行开来。但是，患部（一个或多个）在手术中仅通过图像被检查，且因此有时难于通过传统的二维（2D）图像感知深度。因此，期望的是连接和使用能够提供3D图像至3D内窥镜装置的HMD可在观察患部的真实的图像的同时实现更准确和快速的内窥镜手术。此处，总体地，佩戴HMD的佩戴者的周围视觉是受限的。因此，例如，为了在手术中进行内窥镜操作以外的处理，或和其他医生进行交流，有时医生必须摘掉HMD。但是，作为医生的佩戴者根据他或她的意愿佩戴/摘掉HMD是困难的，这是由于手术中的手部消毒。有介于上述状况，存在有提供即使在其中佩戴者佩戴头戴式显示器的状态中也能够确保周围视觉的头戴式显示器的需求。
技术实现思路
如上所述，根据本技术的实施例，能够提供一种头戴式显示器，其即使在其中佩戴者佩戴头戴式显示器的状态中也能够确保周围视觉。根据示出的实施例，头戴式显示器包括壳体，其具有开口部分；以及可移动部件，该可移动部件能在其中可移动部件覆盖开口部分的第一位置和其中可移动部件不覆盖开口部分的第二位置之间移动。本公开的这些以及其他目标、特征和优势将基于下列关于其最佳模式的详尽描述（如在附图中所示的）而变得更明显。附图说明图1是示意地示出了根据本技术的第一实施例的内窥镜系统的构造示例的视图；图2是示出了根据本技术的第一实施例的头戴式显示器的示意性侧视图，其中可移动部件处在第一位置中；图3是示出了根据本技术的第一实施例的头戴式显示器的示意性侧视图，其中可移动部件处在第二位置中；图4是示出了根据本技术的第一实施例的头戴式显示器的示意性前视图，其中可移动部件处在第一位置中；图5是示出了根据本技术的第一实施例的头戴式显示器的示意性前视图，其中可移动部件处在第二位置中；图6是示出了其中佩戴者佩戴根据本技术的第一实施例的头戴式显示器的状态的示意性侧视图，其中头戴式显示器处在第一状态中；图7是示出了其中佩戴者佩戴根据本技术的第一实施例的头戴式显示器的状态的示意性侧视图，其中头戴式显示器处在第二状态中；图8是示意地示出了根据本技术的第一实施例的头戴式显示器的构造的框图；图9是示出了根据本技术的第二实施例的头戴式显示器的示意性侧视图；图10是示出了其中佩戴者佩戴根据本技术的第二实施例的头戴式显示器的状态的示意性侧视图，其中头戴式显示器处在第一状态中；图11是示出了其中佩戴者佩戴根据本技术的第二实施例的头戴式显示器的状态的示意性侧视图，其中头戴式显示器处在第二状态中；图12是示出了其中佩戴者佩戴根据本技术的第二实施例的头戴式显示器的状态的示意性侧视图，其中头戴式显示器处在第三状态中；图13是示出了其中佩戴者佩戴根据本技术的第三实施例的头戴式显示器的状态的示意性侧视图，其中头戴式显示器处在第一状态中；图14是示出了其中佩戴者佩戴根据本技术的第三施例的头戴式显示器的状态的示意性侧视图，其中头戴式显示器处在第二状态中；图15是示出了其中佩戴者佩戴根据本技术的第三施例的头戴式显示器的状态的示意性侧视图；图16是示意地示出了根据本技术的第三实施例的头戴式显示器的构造的框图；图17是示出了根据本技术的第四实施例的头戴式显示器的示意性侧视图；图18是示意地示出了根据本技术的第五实施例的头戴式显示器的构造的框图；和图19是示意地示出了根据本技术的第六实施例的头戴式显示器的构造的框图。具体实施方式在下文中，将参照附图对根据本技术的实施例进行描述。<第一实施例>【内窥镜系统】图1是示意地示出了根据本技术的实施例的内窥镜系统的构造示例的视图。根据该实施例的内窥镜系统100包括头戴式显示器（HMD)1、内窥镜装置2和处理器单元3。根据本实施例的内窥镜系统100显示由内窥镜装置2采集的患部（一个或多个）的图像至HMD1的佩戴者。此时，通常地，佩戴者佩戴HMD1，且手术助手等操作内窥镜装置2。即，作为HMD1佩戴者的医生在通过HMD1观察患部的状态时发出指令给手术助手等，以在患部上进行恰当的处理。要注意，取决于情形，手术助手等也可佩戴HMD1。内窥镜装置2包括例如插入部分21和操作部分22。插入部分21具有可插入身体中的管状形状。插入部分21在其中包括诸如CMOS（互补金属氧化物半导体）图像传感器的图像传感器以及诸如透镜的光学系统，以对患部（一个或多个）成像，这在附图中未示出。而且，在该实施例中，设置有两个传感器、两个光学系统等用于采集具有视差的左眼和右眼图像。由此，可获得用于立体地显示患部的3D图像数据。此外，示例性地，用于切除或保持患部的刀或钳子被插入插入部分21。操作部分22配置为在被手术助手等抓握时在插入部分21等上进行操作。此外，操作部分22经由缆线23连接至处理器单元3。处理器单元3包括例如图像处理单元31、光源32和转换器33。例如，图像处理单元31用于处理由内窥镜装置2获得的图像。光源32用于在通过内窥镜装置2成像时使用光照射患部。转换器33用于对与输出至HMD1的图像相关的信号进行转换处理。从光源32发出的光被经由诸如设置在插入部分21内的光导纤维引导至插入部分21的远端部。此外，在图像处理单元31中，采集的右眼图像和左眼图像可被被重叠和处理为3D图像数据。3D图像数据被经由例如缆线36输出至显示器装置M，其允许佩戴HMD1的佩戴者之外的人员也能够在手术期间查看患部。HMD1被电连接至处理器单元3，且由在观察内窥镜图像时发出指令的医生佩戴，或由根据指令操作内窥镜装置2的手术助理等佩戴。HMD1和处理器单元3的连接方法未被特别地限制，且可使用有线连接或无线连接。在该实施例中，例如，使用了有线连接。特别地，HMD1和处理器单元3经由缆线35连接至彼此，该缆线35输出至HDMI（高清多媒体接口）端子且从HDMI端子输入。与由内窥镜装置2采集的右眼和左眼图像相关的信号被图像处理单元31处理作为图像信号。此后，图像信息各自被转换器33处理为适于HMD1、且经由缆线35输出至HMD1的图像数据。应注意，处理器单元3可配置为经由缆线35向HMD1提供驱动电力。应注意，处理输出至HMD1的信号的转换器33不被限制为附图中示出的示例，在该附图中转换器33和图像处理单元31等一起容置在单个壳体中。转换器33可容置分立的壳体中，该壳体不同于用于图像处理单元31等的壳体。此后，将描述根据本实施例的HMD1的详细构造。【HMD1】图2至8为各自示出了根据本实施例的HMD1的构造的视图。图2和3是示意性侧视图。图4和5是示意性前视图。图6和7是各自示出了佩戴者佩戴HMD1的状态的示意性侧视图。图8是示出了图像显示单元的构造本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种头戴式显示器，包括：壳体，其具有开口部分；和可移动部件，其能在其中可移动部件覆盖开口部分的第一位置和其中可移动部件不覆盖开口部分的第二位置之间移动。

【技术特征摘要】
2012.03.23 JP 2012-0667841.一种头戴式显示器，包括：壳体，其具有开口部分；和可移动部件，其能在其中可移动部件覆盖开口部分的第一位置和其中可移动部件不覆盖开口部分的第二位置之间移动，其中，所述头戴式显示器还包括检测器，用于检测头戴式显示器的意图模式的标识，且其中所述可移动部件响应于由检测器检测到所述标识而移动进入第一位置和第二位置中的一个，其中所述检测器能操作用于获取关于所述头戴式显示器的佩戴者的头部动作的信息，且所述头戴式显示器能操作用于响应于由所述检测器获取的信息而移动所述可移动部件。2.如权利要求1所述的头戴式显示器，其中所述开口部分包括第一开口部分和第二开口部分。3.如权利要求1所述的头戴式显示器，还包括其他开口部分，且其中所述可移动部件在第一位置和第二位置任一中不覆盖该其他开口部分。4.如权利要求1所述的头戴式显示器，其中所述佩戴者的动作包括头部运动。5.如权利要求1所述的头戴式显示器，其中所述佩戴者的动作包括眼部运动。6.如权利要求1所述的头戴式显示器，其中所述检测器能操作以从所述头戴式显示器的佩戴者获取声音信息。7.如权利要求1所述的头戴式显示器，其中所述检测器能操作以从所述头戴式显示器的佩戴者获取生物学信息。8.如权利要求1所述的头戴式显示器，其中所述可移动部件在所述标识表示所述意图模式是图像显示模式时移动进入第一位置，且所述可移动部件在所述标识表示所述意图模式是周围视觉确保模式时移动进入第二位置。9.如权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：森本敏靖，
申请(专利权)人：索尼公司，
类型：发明
国别省市：