一种全自动给袋包装机制造技术

本发明专利技术公开了一种全自动给袋包装机，其包括机架以及均安装在该机架上的备袋机构、第一吸袋机构、理袋机构、第二吸袋机构、机械手、两个辅助理袋组件。备袋机构用于将多叠预制袋一次一叠有序的传输至吸袋机构处；第一吸袋机构用于吸附运输至第一吸袋机构下方的叠预制袋，吸起最上层的单个预制袋的封闭端；理袋机构用于将第一吸袋机构吸起的单个预制袋理成水平状态并完全独立于那叠预制袋，且将已理成水平状态的预制袋送至第二吸袋机构下方；两个辅助理袋组件用于协助理袋机构实现双重理袋；第二吸袋机构用于吸起预制袋的开口端而使该开口端开口；机械手用于伸入开口的开口端内并撑开预制袋，且提起预制袋使预制袋的开口端朝上而封闭端朝下。?

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种全自动给袋包装机，其特征在于：其包括机架以及均安装在该机架上的备袋机构、第一吸袋机构、理袋机构、第二吸袋机构、机械手、两个辅助理袋组件；该备袋机构包括支架以及均安装在该支架上的第一电机、第一主动轴、第一从动轴、两条第一滚子链圈、若干平板、若干横挡板；该备袋支架的一端延伸在该机架内并与该机架固定，该备袋支架的另一端伸展在该机架外；该第一从动轴与该第一主动轴平行并将该两条第一滚子链圈撑开形成联动，该第一主动轴由该第一电机驱动旋转；该若干平板平铺且固定在该两条第一滚子链圈上，该若干平板相互平行且还平行于该第一主动轴，该第一主动轴带动该第一从动轴转动以使该两条第一滚子链圈带动该若干平板移动；该若干横挡板固定在该若干平板上用于构成多个旋转工位，每个旋转工位用于放置一叠预制袋；该第一吸袋机构安装在该机架内并位于其中一个旋转工位的上方，相应旋转工位内的该叠预制袋的封闭端正对着该第一吸袋机构；该第一吸袋机构包括气缸固定板、第一气缸、吸盘固定板、若干吸盘、多个导杆、与该多个导杆相对应的多个导套；该气缸固定板安装在该机架内且悬置于该备袋机构的上方；该第一气缸的缸体安装在该气缸固定板上，该吸盘固定板固定在该第一气缸的活塞上，该活塞平行于重力方向，该若干吸盘均匀的安装在该吸盘固定板上且面向该备袋机构且位于统一水平面上；该多个导杆竖直固立在该吸盘固定板上，且与该若干吸盘位于该吸盘固定板的相对两侧上，该多个导套分别套设在该多个导杆上，该多个导套固定在该气缸固定板上用于导引该多个导杆；每叠预制袋在放置时，每个预制袋的封闭端位于靠近该吸盘固定板的一侧，而每个预制袋的开口端位于远离该吸盘固定板的一侧；该第一电机驱动该旋转工位上的一叠预制袋移动至该吸盘固定板正下方时，该第一气缸驱动其活塞带动该若干吸盘移动至相应的叠预制袋上，并吸起最上层的单个预制袋的封闭端；该理袋机构安装在该第一吸袋机构与该备袋机构之间，用于将该第一吸袋机构吸起的单个预制袋理成水平状态以供该机械手取袋；该理袋机构包括第二电机、第二主动轴、第二从动轴、两条第二滚子链圈、若干托杆、过渡板；该第二主动轴、该第二从动轴相互平行固定在该机架上，并将该两条第二滚子链圈撑开形成联动，该第二主动轴、该第二从动轴所在的平面平行于该送袋主动轴、该送袋从动轴所在的平面；该若干托杆平铺且固定在该两条第二滚子链圈上，该若干托杆相互平行且还平行于该第二主动轴；该过渡板安装在该两条第二滚子链圈的尽头并平行于该两条第二滚子链圈所在的平面，该过渡板低于该两条第二滚子链圈所在的平面，且还与该吸盘分别位于该若干托杆的相对两侧上；该第二电机驱动该第二主动轴转动，该第二主动轴带动该第二从动轴转动使该两条第二滚子链圈带动该若干托杆相应移动；该第二电机驱动该若干托杆移动至该第一吸袋机构的一侧，以使该若干吸盘能透过该两条第二滚子链圈之间的空隙吸取最上层的单个预制袋的封闭端，当该若干吸盘吸起最上层的单个预制袋的封闭端时，该第二电机接着驱动该若干托杆沿相应预制袋的封闭端到开口端的方向行走，使该若干托杆把该预制袋托平；该两个辅助理袋组件用于协助该理袋机构实现双重理袋，每个辅助理袋组件包括连接块、驱动器、理袋座，两个连接块对称安装在该机架上，且两条滚子链圈位于该两个连接块之间；两个驱动器分别安装在两个连接块上，两个理袋座分别固定在相应驱动器的若干驱动杆上，该驱动杆均与该拖杆平行，两个驱动器的驱动杆分别推动相应的理袋座从两个滚子链圈的相对两侧向内移动，以推动该拖杆上的预制袋对该预制袋进行理袋；该第二吸袋机构结构与该第一吸袋机构相同，并与该第一吸袋机构对称设置，该第二吸袋机构用于在该预制袋的开口端托平至该过渡板时，该第二吸袋机构吸起该预制袋的开口端而使该开口端开口；该机械手固定在该过渡板的上方，该机械手包括两个机械手小臂、两个手抓、两个手臂关节、两个机械手大臂、旋转轴、带座轴承、推杆、第二气缸； 该两个手抓分别安装在该两个机械手小臂的一端上，用于在该预制袋的开口端开口时伸入该预制袋内撑开该预制袋；该两个机械手小臂的另一端分别通过该两个手臂关节与该两个机械手大臂的一端转动连接，该两个机械手大臂的另一端分别固定在该旋转轴上，该旋转轴通过该带座轴承与该推杆的一端转动连接，该推杆的另一端与该第二气缸连接由该第二气缸驱动推拉，该第二气缸安装在该机架内部；该两个手抓撑开该预制袋时，该第一吸袋机构的吸盘撤走对该预制袋的吸附力，且该第二气缸拉动该推杆翻转该旋转轴，使该两个机械手小臂翻离该机架而从竖直状态为水平状态，该预制袋随着从水平状态翻转为垂直状态，且该预制袋的开口端朝上。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：顾卫江，朱晓东，胡飞，
申请(专利权)人：安徽远鸿机械自动化有限公司，
类型：发明
国别省市：