一种具有双重理袋功能的给袋包装机制造技术

本发明专利技术公开了一种具有双重理袋功能的给袋包装机，其包括机架以及安装在机架上的备袋机构、第一吸袋机构、机械手、理袋机构、两个辅助理袋组件。理袋机构包括电机、主动轴、从动轴、两条滚子链圈、若干托杆、过渡板。主动轴、从动轴将两条滚子链圈撑开形成联动；若干托杆平铺且固定在两条滚子链圈上形成托盘。过渡板安装在两条滚子链圈的尽头。当最上层的单个预制袋的封闭端被吸起时，电机驱动若干托杆沿相应预制袋的封闭端到开口端的方向行走，使若干托杆把预制袋托平。两个辅助理袋组件从两个滚子链圈的相对两侧向内移动，以推动拖杆上的预制袋。本发明专利技术具有双重理袋功能，因而能够应用于不覆膜编织袋，包装效果较佳，节省人力物力财力。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种具有双重理袋功能的给袋包装机，其包括机架以及均安装在该机架上的备袋机构、第一吸袋机构、机械手；该备袋机构用于放置多叠预制袋，并将该多叠预制袋一次一叠有序的传输至该第一吸袋机构处；该第一吸袋机构用于吸附运输至该第一吸袋机构下方的叠预制袋，并吸起最上层的单个预制袋的封闭端；其特征在于：该给袋包装机还包括安装在该机架上的理袋机构与两个辅助理袋组件；该理袋机构用于将该第一吸袋机构吸起的单个预制袋托起理成水平状态并完全独立于那叠预制袋，并供给该机械手撑开相应预制袋；该两个辅助理袋组件用于协助该理袋机构实现双重理袋；该理袋机构包括电机、主动轴、从动轴、两条滚子链圈、若干托杆、过渡板；该主动轴、该从动轴相互平行固定在该机架上，并将该两条滚子链圈撑开形成联动；该若干托杆平铺且固定在该两条滚子链圈上形成托盘，该若干托杆相互平行且还平行于该主动轴；该过渡板安装在该两条滚子链圈的尽头并平行于该两条滚子链圈所在的平面，该过渡板低于该两条滚子链圈所在的平面，且还与该第一吸袋机构分别位于该若干托杆的相对两侧上；该电机驱动该主动轴转动，该主动轴带动该从动轴转动使该两条滚子链圈带动该若干托杆相应移动；该电机驱动该若干托杆移动至该第一吸袋机构的一侧，以使该第一吸袋机构的若干吸盘能透过该两条滚子链圈之间的空隙吸取最上层的单个预制袋的封闭端，当最上层的单个预制袋的封闭端被该第一吸袋机构吸起时，该电机接着驱动该若干托杆沿相应预制袋的封闭端到开口端的方向行走，使该若干托杆把该预制袋托平；每个辅助理袋组件包括连接块、驱动器、理袋座，两个连接块对称安装在该机架上，且两条滚子链圈位于该两个连接块之间；两个驱动器分别安装在两个连接块上，两个理袋座分别固定在相应驱动器的若干驱动杆上，该驱动杆均与该拖杆平行，两个驱动器的驱动杆分别推动相应的理袋座从两个滚子链圈的 相对两侧向内移动，以推动该拖杆上的预制袋对该预制袋进行理袋。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：顾卫江，朱晓东，胡飞，
申请(专利权)人：安徽远鸿机械自动化有限公司，
类型：发明
国别省市：