一种能完成纸箱内套膜的套膜装箱机制造技术

本发明专利技术公开了一种能完成纸箱内套膜的套膜装箱机，运行时，第一输送机将开口的纸箱运输至准备状态。理袋性能较佳的给袋包装机在一叠预制袋中自动获取最上层的预制袋并撑开该预制袋，还将撑开的预制袋悬挂于该托箱机构上且位于缓存机构下。夹袋缩口装置对撑开的预制袋进一步撑成矩形以与纸箱的形状配合。推箱装置在夹袋缩口装置完成动作时将纸箱推入托箱机构的托板上定位。托箱机构托起纸箱以将撑开的预制袋套入纸箱内。伸缩输送机驱动若干袋装物经由该理料机构而有序的进入缓存机构中，缓存机构将该若干袋装物放入撑开的预制袋。抱箱机构抱走纸箱以交给热封机构进行热封、扎孔排气。第二输送机运输内置有若干袋装物的纸箱进入下一工序。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种能完成纸箱内套膜的套膜装箱机，其包括机架以及均安装在该机架上的第一输送机、伸缩输送机、理料机构、缓存机构、第二输送机；其特征在于；该套膜装箱机还包括均安装在该机架上的推箱装置、夹袋缩口装置、托箱机构、抱箱机构、热封机构、给袋包装机；该第一输送机用于将开口的纸箱运输至该推箱装置的工位使该纸箱处于准备状态；该给袋包装机用于在一叠预制袋中自动获取最上层的预制袋并撑开该预制袋，还用于将撑开的预制袋悬挂于该托箱机构上且位于该缓存机构下；该夹袋缩口装置用于对撑开的预制袋进一步撑成矩形以与该纸箱的形状配合；该推箱装置在该夹袋缩口装置完成动作时将该纸箱推入该托箱机构的托板上定位；该托箱机构托起该纸箱以将撑开的预制袋套入该纸箱内；该伸缩输送机驱动若干袋装物经由该理料机构而有序的进入该缓存机构中，该缓存机构将该若干袋装物放入该撑开的预制袋；该夹袋缩口装置还用于将将预制袋的袋口理平整；该抱箱机构抱走该纸箱以交给该热封机构进行热封、扎孔排气；该第二输送机运输内置有该若干袋装物的纸箱进入下一工序；其中，该给袋包装机包括备袋机构、第一吸袋机构、机械手；该备袋机构用于放置多叠预制袋，并将该多叠预制袋一次一叠有序的传输至该第一吸袋机构处；该第一吸袋机构用于吸附运输至该第一吸袋机构下方的叠预制袋，并吸起最上层的单个预制袋的封闭端；其特征在于：该给袋包装机还包括安装在该机架上的理袋机构、第二吸袋机构；该理袋机构用于将该第一吸袋机构吸起的单个预制袋托起理成水平状态并完全独立于那叠预制袋，该第二吸袋机构用于吸起该理袋机构托起的预制袋的开口端以供该机械手撑开相应预制袋；该备袋机构包括支架以及均安装在该支架上的第一电机、第一主动轴、第一从动轴、两条第一滚子链圈、若干平板、若干横挡板；该备袋支架的一端延伸在该机架内并与该机架固定，该备袋支架的另一端伸展在该机架外；该第一 从动轴与该第一主动轴平行并将该两条第一滚子链圈撑开形成联动，该第一主动轴由该第一电机驱动旋转；该若干平板平铺且固定在该两条第一滚子链圈上，该若干平板相互平行且还平行于该第一主动轴，该第一主动轴带动该第一从动轴转动以使该两条第一滚子链圈带动该若干平板移动；该若干横挡板固定在该若干平板上用于构成多个旋转工位，每个旋转工位用于放置一叠预制袋；该第一吸袋机构安装在该机架内并位于其中一个旋转工位的上方，相应旋转工位内的该叠预制袋的封闭端正对着该第一吸袋机构；该第一吸袋机构包括气缸固定板、气缸、吸盘固定板、若干吸盘、多个导杆、与该多个导杆相对应的多个导套；该气缸固定板安装在该机架内且悬置于该备袋机构的上方；该气缸的缸体安装在该气缸固定板上，该吸盘固定板固定在该气缸的活塞上，该活塞平行于重力方向，该若干吸盘均匀的安装在该吸盘固定板上且面向该备袋机构且位于统一水平面上；该多个导杆竖直固立在该吸盘固定板上，且与该若干吸盘位于该吸盘固定板的相对两侧上，该多个导套分别套设在该多个导杆上，该多个导套固定在该气缸固定板上用于导引该多个导杆；每叠预制袋在放置时，每个预制袋的封闭端位于靠近该吸盘固定板的一侧，而每个预制袋的开口端位于远离该吸盘固定板的一侧；该备袋机构驱动一叠预制袋移动至该吸盘固定板正下方时，该气缸驱动其活塞带动该若干吸盘移动至相应的叠预制袋上，并吸起最上层的单个预制袋的封闭端；该理袋机构包括第二电机、第二主动轴、第二从动轴、两条第二滚子链圈、若干托杆、过渡板；该第二主动轴、该第二从动轴相互平行固定在该机架上，并将该两条第二滚子链圈撑开形成联动，该第二主动轴、该第二从动轴所在的平面平行于该第一主动轴、该第一从动轴所在的平面；该若干托杆平铺且固定在该两条第二滚子链圈上形成托盘，该若干托杆相互平行且还平行于该第二主动轴；该过渡板安装在该两条第二滚子链圈的尽头并平行于该两条第二滚子链圈所在的平面，该过渡板低于该两条第二滚子链圈所在的平面，且还与该吸盘分别位于该若干托杆的相对两侧上；该第二电机驱动该第二主动轴转动，该第 二主动轴带动该第二从动轴转动使该两条第二滚子链圈带动该若干托杆相应移动；该第二电机驱动该若干托杆移动至该第一吸袋机构的一侧，以使该若干吸盘能透过该两条第二滚子链圈之间的空隙吸取最上层的单个预制袋的封闭端，当该若干吸盘吸起最上层的单个预制袋的封闭端时，该第二电机接着驱动该若干托杆沿相应预制袋的封闭端到开口端的方向行走，使该若干托杆把该预制袋托平；该第二吸袋机构结构与该第一吸袋机构相同，并与该第一吸袋机构对称设置，该第二吸袋机构用于在该预制袋的开口端托平至该过渡板时，该第二吸袋机构吸起该预制袋的开口端而使该开口端开口以供该机械手操作。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：顾卫江，朱晓东，胡飞，
申请(专利权)人：安徽远鸿机械自动化有限公司，
类型：发明
国别省市：