水下无人自主航行器用便携式操控装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种水下无人自主航行器用便携式操控装置，该便携式操控装置包括人机交互单元、加固计算机、串口服务器、无线电台、报警单元、北斗通信单元和设备机箱，人机交互单元通过P/S2、VGA总线与加固计算机进行通信，加固计算机通过网络与串口服务器进行通信，串口服务器通过串口分别与无线电台、报警单元和北斗通信单元进行通信，无线电台通过无线电波与AUV进行通信，北斗通信单元通过北斗卫星与AUV进行通信，上述设备均安装在设备机箱内；本实用新型专利技术通过采用集成化设计，运用集成器件代替分立元件对AUV进行监控，减少了电气连接，降低了便携式操控装置工作时产生的电磁辐射，同时，提高了装置在复杂电磁环境下的抗干扰性和可靠性。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种水下无人自主航行器用便携式操控装置，其特征在于，该便携式操控装置包括人机交互单元、加固计算机、串口服务器、无线电台、报警单元、北斗通信单元和设备机箱，其中人机交互单元通过P/S2、VGA总线与加固计算机进行通信，加固计算机通过网络与串口服务器进行通信，串口服务器通过串口分别与无线电台、报警单元和北斗通信单元进行通信，无线电台通过无线电波与AUV进行通信，北斗通信单元通过北斗卫星与AUV进行通信，人机交互单元、加固计算机、串口服务器、无线电台、报警单元和北斗通信单元均安装在设备机箱内。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：林飞宇，张建军，陈雯，叶玉玲，齐洪喜，王永东，
申请(专利权)人：中国船舶重工集团公司第七一〇研究所，
类型：实用新型
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