活动元件或物体的轨迹的估算方法及系统技术方案

借助于传感器组件对活动元件或物体的轨迹的估算方法包括以下的步骤：接收由加速计提供的加速度值；接收由陀螺测量仪提供的角速度值；处理所提供的值，用以一方面借助于角速度值估算至少一角位置值，和另一方面，借助于加速度值和之前估算的角位置值估算限定活动元件或物体的轨迹的至少两个笛卡尔坐标位置值。所述方法还包括以下步骤：通过在轨迹的理论知识的约束下所估算的轨迹的旋转修正模型的反转，估算旋转参数；通过借助于所估算的旋转参数，在所述至少一估算的角位置值上应用旋转，追溯性校正所述至少一估算的角位置值，以提供至少一校正的角位置值。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：J·优素福，C·古迪恩，S·勒塞克，
申请(专利权)人：原子能及能源替代委员会，莫维阿公司，
类型：
国别省市：