【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种用于估算车道的系统，所述系统包括：车辆信息收集器，被配置为接收周边车辆的坐标信息和车辆信息；周边车辆追踪器，被配置为追踪所述周边车辆；自己车辆行为计算器，被配置为通过计算自己车辆的位置的变化和方位角的变化来计算所述自己车辆的行为信息，并使用所述自己车辆的所述行为信息来生成所述周边车辆的坐标历史信息；行驶轨迹重建器，被配置为通过将所述坐标历史信息应用于曲线拟合技术来重建所述周边车辆的行驶轨迹；以及车道估算器，被配置为使用重建的所述行驶轨迹来估算所述车道。
【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：申基喆，郑义锡，许明善，吴荣哲，
申请(专利权)人：现代自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：韩国;KR
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