一种三维舰船识别方法技术

本发明专利技术提供一种匹配运算量小，识别的时效性以及准确性高的三维舰船识别方法：建立已有舰船三维模型数据库；建立三维参考模型；初始化三维参考模型和已有舰船三维模型的姿态；旋转三维参考模型至与待识别舰船图像相同的姿态；根据三维参考模型旋转的角度调整已有舰船三维模型的姿态，得到当前姿态下的所有舰船三维模型的二维投影图像；提取待识别舰船图像的前景区域；提取待识别舰船图像前景区域和所有舰船二维投影图像的特征；将待识别舰船图像匹配至最相似的舰船类型。本发明专利技术直接将已有舰船三维模型旋转至待识别舰船图像的姿态，找到最佳匹配来识别三维舰船，从而降低识别匹配的运算量，并且避免了采样的间隔过大导致的舰船识别精确度低的缺陷。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种三维舰船识别方法，包括的步骤有：建立已有舰船三维模型数据库；建立三维参考模型；将三维参考模型和数据库中的已有舰船三维模型调整至相同的初始姿态；将三维参考模型旋转至与待识别舰船图像相同的姿态；根据三维参考模型旋转的角度调整数据库中所有舰船三维模型的姿态，得到当前姿态下的所有舰船三维模型的二维投影图像；提取待识别舰船图像的前景区域；提取待识别舰船图像前景区域和所有舰船三维模型二维投影图像的特征；对提取的特征进行匹配，将待识别舰船图像匹配至最相似的舰船类型。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：王彦杰，陈杰，崔麦会，陈超，吴宏明，蒋玉峰，胡兵，
申请(专利权)人：中国人民解放军海军装备研究院信息工程技术研究所，
类型：发明
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