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本发明提供一种匹配运算量小，识别的时效性以及准确性高的三维舰船识别方法：建立已有舰船三维模型数据库；建立三维参考模型；初始化三维参考模型和已有舰船三维模型的姿态；旋转三维参考模型至与待识别舰船图像相同的姿态；根据三维参考模型旋转的角度调整已...该专利属于中国人民解放军海军装备研究院信息工程技术研究所所有，仅供学习研究参考，未经过中国人民解放军海军装备研究院信息工程技术研究所授权不得商用。