【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种并行随机采样一致(RANSAC)方法,包括假设阶段的处理和验证阶段的处理;其特征在于,所述方法包括:在假设阶段,在大小为N的数据集A中并行采集m组随机样本ai(i=1,2,…,m),根据m组随机样本ai(i=1,2,…,m)并行输出m个估计的模型Mi(i=1,2,…,m);在验证阶段,采用m个模型Mi(i=1,2,…,m)并行对同一个点投票的方法,逐个判断数据集A中的每个点是否为局内点。
【技术特征摘要】
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