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本发明公开了一种并行随机采样一致（RANSAC）方法，将RANSAC方法中假设阶段和验证阶段的处理均并行进行；具体的，该方法包括：在假设阶段，在大小为N的数据集A中并行采集m组随机样本ai(i=1,2,…,m)，根据m组随机样本ai(i=1...
该专利属于北京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京航空航天大学授权不得商用。

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