【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种吊臂伸缩和卷扬钢丝绳放收的控制方法，其特征在于，该控制方法按以下步骤进行：S1、检测某一工作状态中吊臂伸长或回缩的速度参数以及相应状态卷扬中钢丝绳的放绳或收绳的速度参数；S2、根据上述吊臂的速度参数和钢丝绳的速度参数分别计算吊臂的伸长或回缩速度V1和钢丝绳的放绳或收绳速度V2，并判断V1是否等于V2，如果判断结果为否，则发出调节所述吊臂或卷扬的动力部件使V1等于V2的控制指令，然后返回步骤S1；如果判断结果为是，则返回步骤S1。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：崔华鹏，闫慈，赵志强，郑志华，
申请(专利权)人：徐州重型机械有限公司，
类型：发明
国别省市：
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