水电站钢管斜井移动式台车的双卷扬钢丝绳导向牵引装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种适用于水电站钢管斜井移动式台车的双卷扬钢丝绳导向牵引装置。其特征在于，包括：对称平行布置的两台同型卷扬机及其钢丝绳(简称“双卷扬机构”)、平衡梁(连接移动式台车)、运动导向滑轮系统、电气控制系统。其中：所述的双卷扬机构用于对整个移动式台车进行牵引，其为两台相同功率、相同运行速度的同型号卷扬机，单台卷扬机的牵引力容量就能满足移动台车的牵引，另一台可作为安全裕量，故其中有一台卷扬机出现故障时，仍然能正常牵引台车运行。两台卷扬机安装在一个钢架结构上，按左右对称、平行布置，通过电气控制实现同步运行，如果台车跑偏，其中一台卷扬机通过点动可以调整纠偏；所述的平衡梁中间铰接于移动式台车的前梁，两端分别与两台卷扬机的钢丝绳连接，台车运动时如果发生跑偏，则可单台点动其中钢丝绳较松一侧的卷扬机，使平衡梁平衡，再同步启动两台卷扬机即可实现台车的同步平衡运行。所述的运动导向滑轮系统由至少4个(2对)以上导向滑轮组成，导向轮数量依据钢管斜井轴的曲率变化情况确定，导向滑轮的布置位置以保证牵引绳不与钢管表面干涉、且牵引角与台车行进轴基本一致为原则来确定。所述的电气控制系统电气设备应能提供本装置的电力驱动、卷扬机同步运行或单机点动的指令控制及其安全保证。显然，本实用新型专利技术对于复杂管道、特别是大倾角钢管斜井的移动式台车来说，将大幅提升其牵引设备的牵引精度和可靠性。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于机械装备
，具体涉及一种用于水电站钢管斜井移动式台车的双卷扬钢丝绳导向牵引装置。
技术介绍
斜井是一种广泛应用于水力发电站引水管道系统的工程结构型式。几乎所有的大型混流式水力发电机组或者抽水蓄能电站均配设大直径、大倾角的引水钢管斜井。一般情况下，在斜井内施工作业都需要移动式台车。而在大直径、大倾角的钢管斜井内，移动式台车在行走时的“跑偏”现象时有发生，易于引发安全事故；对于单卷扬机牵引系统来说，机械传动部件失效、制动器失灵或钢丝绳断裂等故障都可能诱发恶性的安全事故。本技术将大幅提升钢管斜井移动式台车牵引设备的牵引精度和可靠性。
技术实现思路
针对上述问题，结合现有工程机械技术，本技术提供了一种适用于水电站钢管斜井移动式台车的双卷扬钢丝绳导向牵引装置。其特征在于，包括：对称平行布置的2台同型卷扬机及其钢丝绳(简称“双卷扬机构”)、平衡梁(连接移动式台车)、运动导向滑轮系统、电气控制系统。其中：所述的双卷扬机构用于对整个移动式台车进行牵引，其为两台相同功率、相同运行速度的同型号卷扬机，单台卷扬机的牵引力容量就能满足移动台车的牵引，另一台可作为安全裕量，故其中有一台卷扬机出现故障时，仍然能正常牵引台车运行。两台卷扬机安装在一个钢架结构上，按左右对称、平行布置，通过电气控制实现同步运行，如果台车跑偏，其中一台卷扬机通过点动可以适当调整纠偏；所述的平衡梁中间铰接于移动式台车的前梁，两端分别与两台卷扬机的钢丝绳连接，台车运动时如果发生跑偏，则可单台点动其中钢丝绳较松一侧的卷扬机，使平衡梁平衡，再同步启动两台卷扬机即可实现台车的同步平衡运行。所述的运动导向滑轮系统由至少4个(2对)以上导向滑轮组成，孚向轮数量依据钢管斜井轴的曲率变化情况确定，导向滑轮的布置位置以保证牵引绳不与钢管表面干涉、且牵引 角与台车行进轴基本一致为原则来确定。所述的电气控制系统电气设备应能提供本装置的电力驱动、卷扬机同步运行或单机点动的指令控制及其安全保证。显然，本技术对于复杂管道、特别是大倾角钢管斜井的移动式台车来说，将大幅提升其牵引设备的牵引精度和可靠性。附图说明图1为本技术结构图。图2为本技术在钢管斜井工作状态侧视图移动轨迹图。图3为钢管正曲率滑轮穿绳方式。图4为钢管负曲率滑轮穿绳方式。图中：1、双卷扬机底座，2、双卷扬机，3、运动导向滑轮，4、牵引钢丝绳，5、平衡梁，6、移动式台车，7、钢管斜井。 具体实施方式为了更为具体地描述本技术，下面结合附图及具体实施方式对本技术的技术方案进行详细说明。本实施方式水电站钢管斜井移动式台车的双卷扬钢丝绳导向牵引装置，当水电站引水钢管需要进行内部检测时，通过坝顶起重机将各个部件放入闸门井的底部，然后进行组装。1.将双卷扬机(2)固定在卷扬机底座(1)上，同时将底座固定，然后将两个卷扬机的牵引绳通过锁扣或绳夹与移动式台车(6)上的平衡梁(5)连接好。2.接好各电气设备的线路，调试各部件的运动功能。3.滑轮应安装在钢丝绳的正下方以避免钢丝绳脱出绳槽；在钢管斜井上弯段的起弧点，安装第一组导向轮(3)，在上弯段收弧点，安装第二组导向轮(3)；斜井下弯段可只装一对导向轮；导向轮安装位置应以保证牵引绳不与钢管表面干涉、且牵引角与台车行进轴基本一致为原则来确定。4.如果移动式台车在运行时有偏离轴线的情况发生时，可通过单台卷扬机的点动来对台车进行微调，使台车在钢管斜井中的行走保持平衡。本文档来自技高网...

【技术保护点】
种用于水电站钢管斜井移动式台车的双卷扬钢丝绳导向牵引装置，其特征在于，包括：对称平行布置的2台同型卷扬机及其钢丝绳、连接移动式台车的平衡梁、运动导向滑轮系统、电气控制系统，其中：所述的双卷扬机通过左右2个卷筒的钢丝绳分别与平衡梁两端连接，实现移动式台车的平衡牵引，单台卷扬机的牵引力容量应满足独立牵引移动式台车的安全要求；所述的平衡梁通过双卷扬机的同步运行或单独点动运行的配合，可起到调整台车跑偏、使台车按对中轨迹运行的作用；所述的运动导向滑轮系统使钢丝绳与钢管不发生摩擦或干涉，并使钢丝绳对台车保持合适的牵引力角度；所述的电气控制系统对本装置提供电力驱动、指令控制及安全保证。

【技术特征摘要】
1.一种用于水电站钢管斜井移动式台车的双卷扬钢丝绳导向牵引装置，其特征在于，包括：对称平行布置的2台同型卷扬机及其钢丝绳、连接移动式台车的平衡梁、运动导向滑轮系统、电气控制系统，其中：所述的双卷扬机通过左右2个卷筒的钢丝绳分别与平衡梁两端连接，实现移动式台车的平衡牵引，单台卷扬机的牵引力容量应满足独立牵引移动式台车的安全要求；所述的平衡梁通过双卷扬机的同步运行或单独点动运行的配合，可起到调整台车跑偏、使台车按对中轨迹运行的作用；所述的运动导向滑轮系统使钢丝绳与钢管不发生摩擦或干涉，并使钢丝绳对台车保持合适的牵引力角度；所述的电气控制系统对本装置提供电力驱动、指令控制及安全保证。2.根据权利要求1所述的用于水电站钢管斜井移动式台车的双卷扬钢丝绳导向牵引装置，其特征在于：双卷扬机构对称布置，两台相同功率、相同运行速度的同型号卷扬机，按左右对称、平行地安装在一个钢架底座上，通过电气控制实现两台卷扬机同步牵引或单台点动微调的牵引。...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋建国，赵佑初，
申请(专利权)人：蒋建国，
类型：新型
国别省市：浙江;33