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本发明公开了一种吊臂伸缩和卷扬钢丝绳放收的控制方法，该方法首先检测某一工作状态中吊臂伸长或回缩、卷扬中钢丝绳的放绳或收绳的速度参数；然后根据上述各速度参数分别计算吊臂的伸长或回缩速度V1和钢丝绳的放绳或收绳速度V2，并判断V1是否等于V2，...
该专利属于徐州重型机械有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过徐州重型机械有限公司授权不得商用。

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