X-Y-θ三自由度调整平台制造技术

技术编号:9160660 阅读:173 留言:0更新日期:2013-09-14 12:44
本实用新型专利技术公开了一种X-Y-θ三自由度调整平台,包括底座、安装于底座上的X向移动机构、安装于X向移动机构上的Y向移动机构以及安装于Y向移动机构上的θ角旋转机构,所述X向移动机构和Y向移动机构的结构相同,均包括:一个直线移动平台以及驱动所述直线移动平台运动的第一动力装置,所述直线移动平台的底部设有直线导轨,所述第一动力装置包括第一电机、安装于所述第一电机输出轴上的凸轮以及与所述直线移动平台连接且分别位于所述凸轮两侧的两个滚子从动件,所述第一电机输出轴的延伸方向垂直于所述直线移动平台的运动方向。本实用新型专利技术的X-Y-θ三自由度调整平台,可以实现快速调整,提高了调整精度,降低了整套装置的生产成本。(*该技术在2023年保护过期,可自由使用*)

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
X?Y?θ三自由度调整平台,包括底座、安装于底座上的X向移动机构、安装于X向移动机构上的Y向移动机构以及安装于Y向移动机构上的θ角旋转机构,其特征在于:所述X向移动机构和所述Y向移动机构的结构相同,均包括:一个直线移动平台以及驱动所述直线移动平台运动的第一动力装置,所述直线移动平台的底部设有直线导轨,所述第一动力装置包括第一电机、安装于所述第一电机输出轴上的凸轮以及与所述直线移动平台连接且分别位于所述凸轮两侧的两个滚子从动件,所述第一电机输出轴的延伸方向垂直于所述直线移动平台的运动方向。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:王克生徐友瑞
申请(专利权)人:歌尔声学股份有限公司
类型:实用新型
国别省市:

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