【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种包装牵引装置，包括导轨，可在导轨上滑动的滑车架，牵引滑车架运动的皮带，以及夹持工件的机械手组件；其特征是：所述机械手组件包括：设于滑车架上并分别可向滑车架的左右两侧滑动的左夹板和右夹板，以及控制左夹板和右夹板开合的无源开合控制机构；其中，左夹板和右夹板在滑车架下方部分为工作端，在滑车架上方部分为控制端；无源开合控制机构与控制端匹配地设于左夹板和右夹板需要开合的相应位置。
【技术特征摘要】
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。