一种车辆自组织网络中邻居节点发现方法技术

一种车辆自组织网络中邻居节点发现方法，网络中的车辆如下发送beacon：将时间分为一个个时间帧，每个时间帧有若干时槽；车辆根据该路段车流密度设置一个时间帧的时槽个数，每当行驶进一新路段，该车辆根据新路段的车流密度，重设一个时间帧的时槽个数；第一时间帧内所述车辆随机地设置beacon发送次数；一新时间帧开始时，该车辆根据上一时间帧收到的消息，选择另一辆车作为参照车，并根据该参照车的邻居数量以及该时间帧的时槽个数，计算该时间帧的发送次数；根据计算出的发送次数随机地选择出相应的时槽，并在选择出的时槽发送beacon，其余时槽不发送beacon。本发明专利技术既能减小发现邻居延迟，又能保证公平性的邻居节点发现，适用于任一车辆自组织网络。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种车辆自组织网络中邻居节点发现方法，其特征在于：所述网络中的车辆按照下列步骤发送beacon：1）将时间分为一个个时间帧，每个时间帧有若干时槽；2）所述车辆根据其所在的行驶路段的车流密度，设置一个时间帧的时槽个数，每当行驶进一个新路段，该车辆根据新路段的车流密度，重设一个时间帧的时槽个数；3）在第一个时间帧，所述车辆随机地设置beacon发送次数；4）在第二个时间帧及其之后，一个新时间帧开始时，所述车辆根据上一时间帧收到的消息，选择另一辆车作为参照车，所述车辆根据该参照车的邻居数量以及该时间帧的时槽个数，计算一个时间帧的beacon发送次数；5）根据步骤4）计算出的beacon发送次数随机地选择出相应beacon发送次数的时槽，所述车辆在选择出的时槽发送beacon，其余时槽不发送beacon。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：邓左祥，朱燕民，李明禄，
申请(专利权)人：上海交通大学，
类型：发明
国别省市：