基于GNSS的平地铲智能控制系统和方法及平地铲设备技术方案

技术编号:9142467 阅读:214 留言:0更新日期:2013-09-12 04:11
本发明专利技术涉及土地精细平整领域,尤其涉及一种基于GNSS的平地铲智能控制系统、控制方法及其应用该控制系统的平地铲设备;该系统包括GNSS定位单元和高度调整单元,GNSS定位单元包括GNSS基站和GNSS流动站,GNSS基站用于接收GNSS信号并计算发送差分信号,GNSS流动站用于接收来自GNSS基站的差分信号并计算发送空间信息;高度调整单元包括控制器、电液换向阀和液压缸,控制器用于接收GNSS流动站输出的空间信息并发送动作指令至电液换向阀,电液换向阀与液压缸相连接;本发明专利技术解决了激光控制平地设备存在作业范围有限、作业效率低、倾斜地面无法精确作业、大范围作业误差大、环境适应性差等问题。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种基于GNSS的平地铲智能控制系统,其特征在于,该系统包括GNSS定位单元和高度调整单元,其中:所述GNSS定位单元包括GNSS基站和GNSS流动站,所述GNSS基站的位置固定,用于接收GNSS信号并计算发送差分信号,所述GNSS流动站固定在铲体机构上,用于接收来自GNSS基站的差分信号并计算发送空间信息;所述高度调整单元包括控制器、电液换向阀和液压缸,所述控制器分别连接GNSS流动站和电液换向阀,用于接收GNSS流动站输出的空间信息并发送动作指令至电液换向阀,所述电液换向阀与液压缸相连接,所述液压缸用于驱动铲体机构的升降。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:付卫强武广伟孟志军丛岳董建军李由罗长海周长伟徐刚
申请(专利权)人:北京农业信息技术研究中心
类型:发明
国别省市:

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