一种带自标定的空间360度全方位视觉成像系统结构技术方案

一种带自标定的空间360度全方位视觉成像系统结构，解决空间360度全方位视觉成像系统可以计算出全方位成像反光镜与光学镜头相对位置，光学镜头焦距等参数，从而建立精确的系统成像模型。采用的方案是，全方位成像反光镜的底面为平面，在全方位成像反光镜的底面上设置有矩形网格标定靶和环形标定靶，矩形网格标定靶的几何中心、环形标定靶的圆心设置在全方位成像反光镜的中心线上。本发明专利技术的有益效果是：结构简单，成像校准筒时自动完成，系统成像模型精准，使用方便。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种带自标定的空间360度全方位视觉成像系统结构，包括：支架、光学镜头、CCD相机、全方位成像反光镜和带有图像处理及管理程序的系统计算机，其特征在于：⑴、所述的全方位成像反光镜（1）为双曲面反光镜，全方位成像反光镜（1）的底面为平面，在全方位成像反光镜（1）的底面上设置有矩形网格标定靶（1?1）和环形标定靶（1?2），矩形网格标定靶（1?1）的几何中心、环形标定靶（1?2）的圆心设置在全方位成像反光镜（1）的中心线上：⑵、所述的全方位成像反光镜（1）经环形透光支撑筒（2）支撑在支架底座（3）上，在全方位成像反光镜（1）下方环形透光支撑筒（2）内的支架底座（3）上，设置有光学镜头（4）和CCD相机（5），系统计算机（6）与光学镜头（4）、CCD相机（5）连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：梁燕华，蔡成涛，徐益民，
申请(专利权)人：黑龙江科技学院，
类型：发明
国别省市：