一种基于相移和三视张量的对应点查找方法技术

本发明专利技术属于动态物体三维测量领域，具体为一种基于相移和三视张量的对应点查找方法，本发明专利技术包括利用视差约束排除误匹配点、光栅边界点的对应优化、混合一致性检查，最后为了进一步提高对应点精度，还提出了利用极线约束改善对应点精度的方法，最终实现了全时间分辨率、全空间分辨率的动态物体三维测量。该方法在三维重建的过程中无需相位展开，直接利用三视张量的约束来求得源匹配点的对应点，从而无需考虑被测物体的表面不连续状况。同时，无需相位展开还使得数据处理的速度得到了较大的提高，从而满足变形物体实时监控的要求。该方法可以测量任意形状的动态物体，并且不需要额外的图像来确定对应点。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种基于相移和三视张量的对应点查找方法，其特征在于，该方法包括下述步骤：第1步利用三视张量初步搜索对应点：首先计算源匹配点p的相对相位值，所述源匹配点p为第一相机平面上的任一点；再计算出源匹配点p在投影仪平面上的对应垂直线l′k，设确定出的对应垂直线存在f条；最后计算出源匹配点在第二相机平面上的对应点p″，由f条对应垂直线得到f个对应点p″；第2步利用视差约束来排除误匹配：对于源匹配点p在经第一相机平面校正后的平面上的相应点prect，确定该点在第二相机平面校正后的平面上的相应视差范围R，将该视差范围逆向投影到第二相机图像上确定出对应点范围；最后利用确定出的对应点范围对第1步得到的f个对应点进行筛选，排除对应点的范围外的误匹配点；第3步光栅边界点的对应优化：对第一相机平面上的像素点进行分类，划分出边界点；如果源匹配点p不属于边界点，直接进入第4步，否则，通过三视张量计算出它在第二相机平面上的对应点p″2，再调整p″2的邻近像素点p″2i，i＝1，2，3，4的相位值φ′(p″2i)，使邻近点的相位值更为精准；再对调整相位值后的邻近点作线性插值法计算来调整最初对应点p″2的相位值，对应点调整后的相位值将更接近源匹配点的相位值；第4步利用混合一致性检查进行对应点的最后筛选：将剩余对应点的相位值和灰度值与源匹配点进行比较，将与源匹配点相位值和灰度值相近的对应点作为正确对应点p″2。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：李中伟，钟凯，史玉升，伍梦琦，
申请(专利权)人：华中科技大学，
类型：发明
国别省市：