本发明专利技术涉及一种基于滑模控制理论的设计风机变桨距控制器方法，通过选择合适的工作点对鼠笼式感应发电机模型进行线性化计算，得到风机转速变化量、风速变化量、桨距角变化量之间的关系并建立一阶状态方程，将模型线性化后运用等速趋近律的滑模变桨距控制来实现对发电机输出功率的调节。并将控制效果与传统PID方法进行比较，通过仿真实验已经证明了该方法的有效性。按此方法设计的控制器能迅速、有效的控制风机桨距角的位置来使发电机高于额定功率时的输出功率能够准确的稳定在额定功率上。
【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种基于滑模控制理论的设计风机变桨距控制器方法，其特征在于，具体包括如下步骤：1）建立风轮机输出的机械功率????????????????????????????????????????????????数学模型?，其中Vw为风速，为空气密度，为风轮桨叶转子的横切面，为风能利用系数，是关于叶尖速比λ和桨距角β的函数；2）建立风机对应线性化的数学模型：?，其中：风机转速变化量为状态变量，桨距角变化量为控制输入，风速变化量为随机扰动，J为风机的转动惯量，A，B，C均为常数，R为风轮桨叶半径,?，且满足???，其中C10?C34为代表风能利用系数Cp参数的定值；3）设计切换函数S和滑模桨距角控制器：实际风机转速?与风机额定转速?ωref的差值作为滑模控制的切换函数，基于等速趋近律达到条件，其中是非负常数，sgn(s)为符号函数，为：，得到滑模桨距角控制器。689384dest_path_image001.jpg,509573dest_path_image002.jpg,862056dest_path_image003.jpg,804605dest_path_image004.jpg,2013102450200100001dest_path_image005.jpg,242539dest_path_image006.jpg,850107dest_path_image007.jpg,322677dest_path_image008.jpg,436126dest_path_image009.jpg,361357dest_path_image010.jpg,585665dest_path_image011.jpg,584845dest_path_image012.jpg,2013102450200100001dest_path_image013.jpg,869196dest_path_image014.jpg,2013102450200100001dest_path_image015.jpg,468673dest_path_image016.jpg,2013102450200100001dest_path_image017.jpg,496672dest_path_image018.jpg,2013102450200100001dest_path_image019.jpg,678255dest_path_image020.jpg,2013102450200100001dest_path_image021.jpg...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：符杨，米阳，包晓炜，
申请(专利权)人：上海电力学院，
类型：发明
国别省市：
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